基于量子平臺的AMT主控器軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，自動變速器有取代手動變速器的趨勢。自動變速系統(tǒng)主要有液力自動變速器（AT)、機械無級自動變速器（CVT)、電控機械自動變速器（AMT)、雙離合器自動變速器（DCT）四種類型。電控機械式變速器（AMT)是一個有前景的自動變速技術，AMT的改裝僅需在手動擋總成基礎上增加主控制器和執(zhí)行機構，不需更改生產(chǎn)線，具有投資少見效快的優(yōu)點。AMT自動變速器控制器為典型的嵌入式系統(tǒng)，軟件開發(fā)通常采用傳統(tǒng)的前后臺開發(fā)模式。傳統(tǒng)的開發(fā)方法

2、有著開發(fā)周期長、軟件的重用性差、系統(tǒng)擴充困難等弊端。AMT系統(tǒng)的軟件有實時性、可靠性和可跟蹤的要求，傳統(tǒng)的開發(fā)方法難以滿足。本文的研究重點是引入軟件工程的思想，應用面向?qū)ο蟮姆治龇椒?，基于量子平臺快速地構建高可靠性、高實時性和可跟蹤的AMT軟件系統(tǒng)。
　　AMT系統(tǒng)是由機械、硬件和軟件三個方面組成的，這三個方面是密不可分的。本文對所涉及到的機械原理進行了介紹，設計并實現(xiàn)了AMT主控器的硬件和軟件。AMT的硬件包括傳感器、執(zhí)行機構、

3、主控器、CAN總線、操縱桿、顯示單元等。在軟件設計方面，本文將整個軟件開發(fā)流程分為需求、分析、設計、實現(xiàn)和測試5個階段。本文引入了面向?qū)ο蟮姆椒?，使用統(tǒng)一建模語言(UML)對AMT系統(tǒng)的需求、對象的靜態(tài)結(jié)構、對象的動態(tài)行為和交互進行的建模。UML類圖和UML兼容的層級狀態(tài)機可以轉(zhuǎn)成量子平臺下的活動對象?；顒訉ο笾g的交互可以通過QF提供的交互機制實現(xiàn)。任務的調(diào)度模型可以通過QK實現(xiàn)。UML的抽象模型可以方便地轉(zhuǎn)化為量子平臺下的可執(zhí)行模型

4、，因此保證需求和實現(xiàn)的一致性，縮短開發(fā)周期。量子平臺提供了可視化的編程工具QM，基本實現(xiàn)了圖形化編程，大大減少用戶的編碼量。QM下的可執(zhí)行模型便于修改和維護，可讀性強，并且可以自動轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的C代碼。量子平臺提供的QSPY工具，可以對軟件進行實時跟蹤。
　　AMT系統(tǒng)的軟件經(jīng)過了2次重寫。系統(tǒng)最初采用前后臺系統(tǒng)來實現(xiàn)，軟件的可讀性差，難以進行后續(xù)的維護和功能擴充。第1次重寫采用實時操作系統(tǒng)來實現(xiàn)，系統(tǒng)具有高實時性的特點，但可讀性