AMT系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車變速器技術(shù)的發(fā)展，變速器的自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)逐漸走向成熟。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）是自動(dòng)變速器的一種，它在傳統(tǒng)齒輪機(jī)械式變速器基礎(chǔ)上，以變速箱控制單元（TCU）為核心，運(yùn)用了電子技術(shù)和自動(dòng)化控制理論，通過(guò)液壓、氣壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成車輛的自動(dòng)換檔、自動(dòng)起步等操作。變速器系統(tǒng)軟件技術(shù)是自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，因此研究并設(shè)計(jì)低成本、功能完善、可靠性高的AMT系統(tǒng)軟件將會(huì)促進(jìn)汽車變速技術(shù)的發(fā)展。
　　本文研究的

2、目的是設(shè)計(jì)一套AMT系統(tǒng)軟件，其特點(diǎn)是在支持變速器原有控制算法基礎(chǔ)上，增加對(duì)標(biāo)定裝置在線標(biāo)定的支持。系統(tǒng)根據(jù)權(quán)限受控于手柄或者標(biāo)定裝置。系統(tǒng)在手柄控制下，可實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行時(shí)自動(dòng)起步、自動(dòng)換檔等操作。在標(biāo)定裝置控制下，可實(shí)現(xiàn)程序更新、參數(shù)更新、實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)、在線標(biāo)定及測(cè)試實(shí)驗(yàn)等操作。
　　在設(shè)計(jì)中采用的是NXP公司的MC9S12XEP100作為TCU的核心處理器。變速器與標(biāo)定裝置通過(guò)CAN總線進(jìn)行組網(wǎng)。系統(tǒng)分為兩個(gè)子系統(tǒng)：引導(dǎo)子系統(tǒng)和

3、工作子系統(tǒng)。引導(dǎo)子系統(tǒng)主要用于程序和參數(shù)的更新，工作子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)正常的起步、換檔、標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、測(cè)試實(shí)驗(yàn)等操作。在設(shè)計(jì)中考慮到軟件的穩(wěn)定性及安全性，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分區(qū)設(shè)計(jì)，并在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)向標(biāo)定裝置上傳故障信息，并且將故障信息存儲(chǔ)到Flash中供維護(hù)人員查詢。系統(tǒng)采用中斷重定向機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)子系統(tǒng)和工作子系統(tǒng)共用相同中斷源實(shí)現(xiàn)不同的中斷處理的操作。采取看門狗中斷方法來(lái)實(shí)現(xiàn)變速器軟件系統(tǒng)的軟復(fù)位。
　　通過(guò)該方法設(shè)計(jì)的AMT