滾道存放型立體停車庫中車輛出入庫的橫側(cè)滑移研究.pdf

1、滾道存放型立體停車庫是一種新型的機(jī)械式立體停車設(shè)備，其各層停放車位和升降搬運器上均采用連續(xù)縱向排列的無動力自由滾道作為車輛托放和橫移輸送的載體，通過升降搬運器上前、后車輪托放滾道之間的橫移取送裝置及其上可縱向伸張開或收起的定位機(jī)構(gòu)將車輛定位以及推拉車輛橫移取送?；谶@種結(jié)構(gòu)特點，車輛在進(jìn)、出車庫時可能產(chǎn)生車輛輪胎在自由滾道上的橫側(cè)滑移現(xiàn)象，該橫側(cè)滑移是該型停車設(shè)備設(shè)計過程中需要驗證的重要問題。 不同驅(qū)動類型的車輛由于驅(qū)動輪或自由

2、滾動輪在自由滾道上對滾柱的作用方式不同從而使得輪胎滑移效應(yīng)也不相同，因此車輛在進(jìn)入或者離開停車庫時車輛整體發(fā)生的短暫的橫側(cè)滑移現(xiàn)象的表現(xiàn)形式并不相同，同樣不同等級的車輛進(jìn)出車庫時和車輛以不同大小的初始偏角進(jìn)出車庫時的橫側(cè)滑移影響也不相同，較大的初始偏角對車輛的橫側(cè)滑移有著更大、更明顯的影響。 對不同驅(qū)動類型的車輛在入庫和出庫工況下分別建立受力模型和運動學(xué)方程，并且根據(jù)運動學(xué)方程求解得出直接反映車輛姿態(tài)變化的車身偏角和橫向速度的實