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1、本文針對(duì)傳統(tǒng)TMA方法的不足,提出了利用多維測(cè)量信息的雙基陣被動(dòng)定位方法。雙基陣被動(dòng)定位方法不要求本艦機(jī)動(dòng),能夠提供更豐富的測(cè)量信息,定位可靠性更高。 以球鼻艏陣和拖曳線列陣構(gòu)成的聲納系統(tǒng)為例,從雙平臺(tái)觀點(diǎn)考慮,首先論述了雙基陣被動(dòng)定位方法的基本原理。以兩基陣對(duì)目標(biāo)的方位及時(shí)延差的測(cè)量為依據(jù),討論了雙基陣方位-時(shí)延定位以及雙基陣方位-方位定位問(wèn)題,并介紹了最大似然估計(jì)、最小二乘估計(jì)等具體定位方法的實(shí)現(xiàn)。針對(duì)這些常用方法的缺陷和不
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