19春西交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)參考資料

1、19 春西交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)-參考資料：！?。。?！第 1 題(單選題）關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說(shuō)法是:( )A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差B、增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益 K 可以減小穩(wěn)態(tài)誤差C、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性參考答案：B第 2 題(單選題）適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D、非線性系統(tǒng)參考答案：

2、A第 3 題(單選題）若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 5/[s(s+5)] ,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )A、s(s+1)=0B、s(s+1)+5=0C、s(s+1)+1=0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)參考答案：B第 4 題(單選題）與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)( )進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A、輸入量B、輸出量C、擾動(dòng)量D、設(shè)定量參考答案：B第 5 題(單選題）非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道

3、傳遞函數(shù)為 G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號(hào)為 R(S),則從輸入端定義的誤差 E(S)為 ( )A、E(s)=R(S)G(S)B、E(S)=R(S)G(S)H(S)C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)參考答案：D第 6 題(單選題）閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的 ( )A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)節(jié)時(shí)間D、超調(diào)量參考答案：D第 7 題(單選題）I 型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為 ( )A、與

4、開(kāi)環(huán)增益有關(guān)D、開(kāi)環(huán)增益 K參考答案：B第 15 題(單選題）一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 為( )A、0-15B、30-60C、15-30D、60-90參考答案：B第 16 題(單選題）適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 （ ）.A、非線性定常系統(tǒng)B、線性時(shí)變系統(tǒng)C、線性定常系統(tǒng)D、非線性時(shí)變系統(tǒng)參考答案：C第 17 題(單選題）梅遜公式主要用來(lái)( )A、計(jì)算輸入誤差B、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C、求系統(tǒng)的根軌跡D、判定穩(wěn)定性參考答案