18春北理工《自動(dòng)控制理論1》在線作業(yè)

1、18 春北理工《自動(dòng)控制理論 1》在線作業(yè)1、C 2、A 3、D 4、D 5、A 一、單選題共 20 題，60 分1、梅森公式主要用來(lái)（ ）。A 判斷穩(wěn)定性B 計(jì)算輸入誤差C 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D 求系統(tǒng)的根軌跡正確答案是：C2、放大環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是（ ）。A 平行于橫軸的直線B 斜率為 1 的直線C 逐漸增大至某一值的曲線D 垂直于橫軸的直線正確答案是：A3、最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ）。A 振蕩次數(shù)越多B 穩(wěn)定裕量越大

2、C 相位變化越小D 穩(wěn)態(tài)誤差越小正確答案是：D4、典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) （ ）A 頻率特性的諧振峰值越小B 阻尼比越大C 閉環(huán)增益越大D 相角裕度越小正確答案是：D5、系統(tǒng)的頻率特性 （ ）A 是頻率的函數(shù)B 與輸入幅值有關(guān)C 與輸出有關(guān)D 與時(shí)間 t 有關(guān)正確答案是：A6、系統(tǒng)在 r(t)=t2 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ess=∞，說(shuō)明( )。A 型別 ν<2B 系統(tǒng)不穩(wěn)定C 輸入幅值過(guò)大D 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)

3、節(jié)13、系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A 允許的峰值時(shí)間B 允許的超調(diào)量C 允許的上升時(shí)間D 允許的穩(wěn)態(tài)誤差正確答案是：D14、兩個(gè)或多個(gè)環(huán)節(jié)具有同一輸入信號(hào)，而以各自環(huán)節(jié)輸出信號(hào)代數(shù)和作為系統(tǒng)總輸出信號(hào)，這種結(jié)構(gòu)成為（ ）。A 串聯(lián)B 并聯(lián)C 開環(huán)D 閉環(huán)正確答案是：B15、系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。A 右半部分B 左半部分C 實(shí)軸上D 虛軸上正確答案是：B1