新型雙電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動控制策略研究.pdf

1、環(huán)境污染和能源危機日益嚴(yán)重，節(jié)能環(huán)保的電動汽車成為近年來研究的熱點。電機驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的核心部件，然而隨著消費者對電動汽車性能要求的不斷提高和電機驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)研究的不斷深入，傳統(tǒng)電機驅(qū)動系統(tǒng)的缺點日益顯著，成為了電動汽車發(fā)展和普及的一道瓶頸。因此，研究和開發(fā)一種高效能、低成本的新型電機驅(qū)動系統(tǒng)是十分有必要的。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①基于雙電機行星耦合傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，將其驅(qū)動模式分為電機1單獨驅(qū)動模式、電機2單獨驅(qū)動模式

2、、雙電機轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動模式和雙電機轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動模式，利用等效杠桿法分析了不同工作模式下系統(tǒng)的功率傳遞特性，建立了各工作模式下的動力學(xué)模型。②對整車動力性能與動力系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系進行了初步研究，分別的得出了加速能力、爬坡能力、最高車速這三者與動力系統(tǒng)之間的關(guān)系模型，據(jù)此完成了電機參數(shù)與傳動系參數(shù)的匹配；對整車經(jīng)濟性與動力系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系進行了初步研究，得出了續(xù)駛里程與動力系統(tǒng)之間的關(guān)系模型，在此基礎(chǔ)上并結(jié)合電機功率等級、電壓等級等參數(shù)完成了動力

3、電池的參數(shù)匹配。③在不同模式下，對整車效率與電機轉(zhuǎn)速、電機轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系進行了研究，通過序列二次規(guī)劃算法，計算出任意車速和加速度下的最優(yōu)效率，以及轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動模式與轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動模式下的最優(yōu)功率分配方案；將各模式的最優(yōu)效率在車速-加速度平面上進行投影，根據(jù)整車效率比較得出特定工況下的最優(yōu)的驅(qū)動模式，制定出相應(yīng)的模式選擇方案。利用MATLAB/Simulink搭建了雙電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)后向仿真模型，進行了NEDC、UDDS、10-15循環(huán)工況

4、下和不同車速的勻速工況下的續(xù)駛里程仿真，并與相同功率的單電機兩擋AMT電動汽車進行對比。④根據(jù)雙電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，提出了具體的模式切換流程，并對切換過程中的各個子過程進行了分類和沖擊度分析，針對雙電機轉(zhuǎn)矩耦合狀態(tài)和雙電機轉(zhuǎn)速耦合狀態(tài)下的子過程進行了深入研究，提出了這兩類子過程的電機扭矩協(xié)調(diào)控制方法。利用MATLAB/Simulink/SimDrivline搭建了雙電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)前向仿真模型，對可能的10種模式切換過程分別作了