[工學(xué)]最新《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題集及答案

1、第1頁共51頁《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題集及答案《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題集及答案第一部分：單選題第一部分：單選題1.自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有[b]a.給定元件b檢測元件c放大元件d執(zhí)行元件2.在直流電動機(jī)的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是[a]a比例環(huán)節(jié)b積分環(huán)節(jié)c慣性環(huán)節(jié)d微分環(huán)節(jié)3.如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)[a]a.不能工作b可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大c可以工作，但過渡過程時間很長d可以正常工作4.在轉(zhuǎn)速、電流雙

2、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常采用[B]調(diào)節(jié)器。a比例b比例積分c比例微分d比例積分微分5.單位階躍函數(shù)1(t)的拉氏變換式L[1(t)]為[B]：aSb.c.d.S2S121S6.在直流電動機(jī)的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是[A]A比例環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)第3頁共51頁C.相位滯后－超前D.相位超前－滯后12.開環(huán)增益K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（c）：A變好B.變壞C.不變D.不一定13.開環(huán)傳遞函

3、數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）：A變好B.變壞C.不變D.不一定14.已知f(t)=0.5t1，其L[f(t)]=(c):AS0.5S2B.0.5S2C.D.SS1212?S2115.自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（b）：A.給定元件B檢測元件C放大元件D執(zhí)行元件16.PD調(diào)節(jié)器是一種（a）校正裝置。A相位超前B.相位滯后C.相位滯后－超前D.相位超前－滯后17.已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線如下圖所示，試確定其