水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)信號(hào)給定

1、1水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)信號(hào)給定水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)信號(hào)給定唐偉李鐵譚延亮(南華大學(xué)電氣工程學(xué)院湖南衡陽421001)摘要摘要:介紹了水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng)，著重闡述系統(tǒng)給定信號(hào)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，討論了軟件設(shè)計(jì)，給出了程序流程。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:水平連鑄；速度控制；計(jì)算機(jī)；給定信號(hào)中圖分類號(hào)：中圖分類號(hào)：TP273.5TP273.5文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ASignalSignalSettingSetting

2、bybyComputerComputerininSteelblankSteelblankDrawingDrawingRollerRollerSpeedSpeedControlControlSystemSystemofofHizontalHizontalContinuousContinuousCastingCastingMachineMachiangWeiLiTieTanYanLiang(InstituteofElectricalEngi

3、neeringofNanHuaUniversityHengyangHunan421001)Abstract:Abstract:Thispaperintroducedsteelblankdrawingrollerspeedcontrolsystemofhizontalcontinuouscastingmachine.Italsodescribedindetailsthecomputerrealizationofthesystemsetsi

4、gnal.Thesystem`ssoftwaredesignitsprocedureweregiven.Keywds:Keywds:hizontalcontinuouscastingmachinespeedcontrolcomputersetsignal0前言前言隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)對(duì)鋼材的需求量日益增加，連鑄生產(chǎn)能力已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要指標(biāo)之一。在連續(xù)鑄鋼工藝中，模鑄和弧形連鑄由于技術(shù)較為成熟，已被廣泛使用。近年來，水

5、平連鑄因具有投資少、鑄坯直等多方面的優(yōu)點(diǎn)而日益受到人們的重視。但水平連鑄技術(shù)難度較大，目前，國際上德國和俄羅斯水平連鑄技術(shù)水平較高，日本也有一些鋼鐵企業(yè)采用了水平連鑄技術(shù)。衡陽鋼管有限公司是我國掌握水平連鑄技術(shù)較好的廠家，該廠采用全水平連鑄技術(shù)，鑄坯一次合格率達(dá)到了98%以上。在水平連鑄工藝中，水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制是水平連鑄機(jī)的三大關(guān)鍵技術(shù)之一，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到鑄坯生產(chǎn)產(chǎn)量和質(zhì)量，而信號(hào)設(shè)定裝置為控制系統(tǒng)提供拉坯輥速

6、度設(shè)定信號(hào)，在控制系統(tǒng)中占有十分重要的地位。1水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng)簡介水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng)簡介拉坯輥速度控制系統(tǒng)有電液伺服閥調(diào)速系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)兩種方式。電液伺服閥調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性，抗負(fù)載干擾能力也圖1電液伺服閥調(diào)速系統(tǒng)較強(qiáng)，但是，由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣，電液伺服閥和直流測(cè)速發(fā)電機(jī)使用壽命有PID調(diào)節(jié)器電液伺服閥液壓馬達(dá)減速箱拉坯輥測(cè)速發(fā)電機(jī)給定信號(hào)UiUf3一直保持到下次轉(zhuǎn)換之前。依靠改變

7、跨接套的連接方式，可分別選擇電壓或電流輸出方式。也可由卡上的8路D／A中任意組合12位或8位精度的信號(hào)輸出。通過驅(qū)動(dòng)程序可以方便地在Windows環(huán)境下檢測(cè)硬件的工作狀態(tài)以及在CCVisualBasicDelphiBlCBuilderBlPalfwindows等開發(fā)環(huán)境中使用PC6317D數(shù)模轉(zhuǎn)換接口卡進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換和過程控制等工作.驅(qū)動(dòng)程序是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)鏈接庫(DLL)文件。它的輸出函數(shù)可以被其它應(yīng)用程序在運(yùn)行時(shí)直接調(diào)用。應(yīng)用程序可以用

8、任何一種可以使用DLL鏈接庫的編程工具來編寫。222程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)先根據(jù)上述的工藝要求列出各參數(shù)之間的相互約束關(guān)系，再由給定的條件和速度曲線列出方程組：??????????????????????????????????????????????????????????分的限制米受到平均速度小于給定后當(dāng)推程范圍拉程范圍分米瞬時(shí)速度小于分米瞬時(shí)速度小于推程拉程周期4...15604.............................

9、.....................................................01.00..................................................................................06.0020............................................42602012220..................

10、............................21602061..................................................................144212122....................................................................1816261..................................

11、..........5610350602006022SdSpTTSpSdSpSdTaTaTaTaTaTTaSpTaTTaSdTT由上述方程組可以得到：（1）?????????????????6654321144218122TTTTTTTTSpaTSda根據(jù)式（1），可將速度曲線表示為如下的分段函數(shù)：????????????????????????????????????????65............................

12、...............................................................0543................................................................).........65(2434................................................................).......

13、..32(243...........................................................................................032...................................................................).........2(121....................................

14、................................................6110.........................................................................................1TtTTtTtTaTtTTtaTtTTtTtTaTtTTaTttay根據(jù)上述分段函數(shù)，實(shí)際采用結(jié)構(gòu)化C語言編寫程序控制數(shù)模轉(zhuǎn)換接口卡的轉(zhuǎn)換過程，畫出速度曲線