自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)agv調(diào)度研究與實(shí)現(xiàn)碩士論文_第1頁
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1、分類號(hào)：TP391密級(jí)：學(xué)號(hào)：201012779碩士學(xué)位論文蝴目：自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)AGV調(diào)度研究與實(shí)現(xiàn)StudyandRealizationofAGVSchedulinginAutomaticStorage＆RetrievalSystem學(xué)院名專業(yè)名指導(dǎo)教合作導(dǎo)稱理鹽物速巫塞生!墜稱物流工程師昱耀堡師2013年04月侶日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要IABSTRACTIII第1章緒論111課題背景及意義112自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)AGV調(diào)度文獻(xiàn)綜述

2、313研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排4第2章算法相關(guān)理論721粒子群優(yōu)化算法722離散粒子群優(yōu)化算法823本章小結(jié)9第3章AGV調(diào)度系統(tǒng)功能分析與設(shè)計(jì)1l31AGV控制系統(tǒng)簡介ll32AGV調(diào)度系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)與調(diào)度邏輯1433數(shù)據(jù)交互與功能模塊邏輯圖18331數(shù)據(jù)交互一l8332功能模塊邏輯圖2034AGV系統(tǒng)工作方式2235本章小結(jié)一24第4章AGV調(diào)度問題建模與分析2541單AGV調(diào)度問題建模與分析25411問題描述與假設(shè)25412單AGV調(diào)度問

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