液壓驅(qū)動(dòng)中大功率輪式車輛變速裝置研究.pdf

1、輪式工程車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、行走機(jī)構(gòu)組成，這四個(gè)部分之間相互聯(lián)系和影響。為了能使車輛達(dá)到最佳綜合性能發(fā)揮并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，必須對其各部分變量參數(shù)進(jìn)行合理匹配并選擇最佳控制方式。 本文對輪式車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究狀況進(jìn)行了分析與綜合，對發(fā)動(dòng)機(jī)、變量液壓泵、變量液壓馬達(dá)、行走機(jī)構(gòu)組成的輪式車輛液壓負(fù)荷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能參數(shù)合理匹配進(jìn)行了分析，發(fā)動(dòng)機(jī)最佳的工作狀態(tài)是在靜態(tài)工況下工作，研究了發(fā)動(dòng)機(jī)與泵之間的匹配與控制，變

2、量馬達(dá)的參數(shù)匹配與靜態(tài)控制方法。發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓傳動(dòng)裝置的匹配主要是提出最為合理的控制方法，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作點(diǎn)在最大功率輸出點(diǎn)和最佳節(jié)能點(diǎn)附近，有較高功率利用率和較低的燃油消耗。液壓元件(液壓泵、液壓馬達(dá))性能參數(shù)的匹配實(shí)質(zhì)是在工作性能、壽命與可靠性、成本之間進(jìn)行綜合平衡。比較分析輪式車輛不同驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)裝置的不同特點(diǎn)，介紹并確立了適合于中大功率輪式車輛的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，多馬達(dá)變速驅(qū)動(dòng)裝置方案。輪式工程車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與

3、靜態(tài)特性分析表明，牽引型輪式車輛液壓系統(tǒng)的最佳結(jié)構(gòu)為：由通用變量泵與變量馬達(dá)組成閉式系統(tǒng)，采用復(fù)合控制模式；這一系統(tǒng)既有流量耦合一次元件調(diào)節(jié)特點(diǎn)，又有壓力耦合二次元件調(diào)節(jié)特點(diǎn)；既有動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)要求之大功率、高效率、大變速比范圍，又有伺服系統(tǒng)要求之動(dòng)態(tài)特性。使車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮最大的平均輸出功率，并使之實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。 利用AMESim軟件對中大功率輪式車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)，通過對系統(tǒng)的建模與仿真，對三種形式驅(qū)動(dòng)方案