2018年中職組機器技術應用賽項樣題

1、附件附件機器人技術應用賽項樣卷機器人技術應用賽項樣卷2018年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機器人技術應用競賽任務書（樣卷）選手須知：1.任務書共20頁，如出現(xiàn)任務書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，并進行任務書的更換。2.參賽隊應在4小時小時內完成任務書規(guī)定內容。3.競賽設備包含1臺計算機，參考資料（工業(yè)機器人操作手冊、視覺控制器操作手冊、PLC控制器操作手冊、工業(yè)機器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:D:參考資料參考資料

2、”文件夾中。選手在競賽過程中利用計算機創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲到“D:D:技能競賽技能競賽”文件夾中，未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件不作為競賽成果予以評分。計算機編輯文件請實時存盤，建議1015分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補時不超過十五分鐘。4.任務書中只得填寫競賽相關信息，不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關的信息或與競賽過程無關的內容，否則成績無效。5.由于參賽選手人為原因導致競賽設備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將競賽平

3、臺簡介競賽平臺簡介全國職業(yè)院校技能大賽中職組“機器人應用技術”賽項的競賽平臺為CHLDS01型競賽平臺，如附圖1所示，工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過程為主線，包含了涂膠、搬運碼垛、視覺分揀、裝配、鎖螺絲、檢測等工藝過程。同時工作站集成配套了離線編程軟件（RobotArt競賽版），軟件中內嵌工作站三維模型環(huán)境，可以直接實現(xiàn)計算機輔助編程應用，如附圖2所示。附圖1CHLDS01競賽平臺附圖2RobotArt競賽版涂膠單元提供了完全不同的5