2018年中職組機(jī)器技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣題

1、附件附件機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣卷機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣卷2018年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競賽任務(wù)書（樣卷）選手須知：1.任務(wù)書共20頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書的更換。2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。3.競賽設(shè)備包含1臺計(jì)算機(jī)，參考資料（工業(yè)機(jī)器人操作手冊、視覺控制器操作手冊、PLC控制器操作手冊、工業(yè)機(jī)器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:D:參考資料參考資料

2、”文件夾中。選手在競賽過程中利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲到“D:D:技能競賽技能競賽”文件夾中，未存儲到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件不作為競賽成果予以評分。計(jì)算機(jī)編輯文件請實(shí)時(shí)存盤，建議1015分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時(shí)不超過十五分鐘。4.任務(wù)書中只得填寫競賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與競賽過程無關(guān)的內(nèi)容，否則成績無效。5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將競賽平

3、臺簡介競賽平臺簡介全國職業(yè)院校技能大賽中職組“機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)的競賽平臺為CHLDS01型競賽平臺，如附圖1所示，工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過程為主線，包含了涂膠、搬運(yùn)碼垛、視覺分揀、裝配、鎖螺絲、檢測等工藝過程。同時(shí)工作站集成配套了離線編程軟件（RobotArt競賽版），軟件中內(nèi)嵌工作站三維模型環(huán)境，可以直接實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助編程應(yīng)用，如附圖2所示。附圖1CHLDS01競賽平臺附圖2RobotArt競賽版涂膠單元提供了完全不同的5