側推器協(xié)助船舶操縱的仿真研究.pdf

1、本文以船舶平面操縱運動數(shù)學模型作為理論基礎，就側推器協(xié)助船舶操縱問題進行了深入的研究。 本文吸取了日本MMG分離建模的思想，以船體、螺旋槳、舵單獨性能為基礎，并考慮其各部分之間的相互干涉。將側推器的側推力作為一個外力加入到模型中，充分考慮了港內操縱淺水、低速兩個特點，結合前人的研究成果建立一個完整的側推器協(xié)助船舶操縱的數(shù)學模型；用龍格一庫塔法對操縱運動方程的數(shù)學模型進行解算，并采用MATLAB數(shù)學工具語言中的Simulink工具

2、箱對船舶在港內操縱進行模擬仿真。本文對側推器協(xié)助船舶操縱的研究采用定量和定性相結合的方法，詳細討論了側推器在零速、低速工況下的操縱效能，以及螺旋槳、側推器及舵聯(lián)合操縱下船舶的橫移能力，并給出了相應的回歸公式。 通過本論文的研究，得出以下結論： 1)側推器的操縱性能主要與航速有關，零航速最好，隨著航速的增加，側推器所產生的有效側推力將顯著下降，側推器的效率隨之降低； 2)隨著水深的變淺側推器效率下降的趨勢也較為明顯