軸角同步采集及在舵伺服系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、自整角機(jī)在軍事航海儀器中有著非常廣泛的應(yīng)用，為了滿足日益發(fā)展的軍事航海儀器的數(shù)字化要求，提高系統(tǒng)的控制性能，本文對(duì)多路自整角機(jī)軸角的同步采集方法進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了基于C8051F120的多路軸角同步檢測(cè)系統(tǒng)，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)積累的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了自整角機(jī)信號(hào)檢測(cè)儀和某型自動(dòng)操舵儀的隨動(dòng)控制板。 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外軸角檢測(cè)方法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析歸納，指出了它們的優(yōu)缺點(diǎn)，說(shuō)明了基于C8051F型MCU進(jìn)行軸角采集方法研究的意義和價(jià)值；根據(jù)自整角機(jī)

2、的工作原理，分析了信號(hào)電壓與軸角之間的關(guān)系，提出了數(shù)字Scott變壓器的信號(hào)變換方法，研究了軸角的軟件解算方法以及軟硬件濾波方法，得到了適于C8051F120的軸角解算方法；研究了基于A/D采樣的軸角檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)途徑，系統(tǒng)地討論了C8051F120、AD、隔離調(diào)理和過(guò)零檢測(cè)等電路的設(shè)計(jì)思路和方法，并據(jù)此設(shè)計(jì)了多路軸角同步檢測(cè)系統(tǒng)。試驗(yàn)表明：基于C8051F120的軸角檢測(cè)系統(tǒng)可以達(dá)到專用模塊的精度，能夠取代專用模塊應(yīng)用于工程實(shí)際。與傳