基于ISO11783的農(nóng)業(yè)車輛信息傳輸技術(shù)研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新過程不斷加速。拖拉機(jī)和各種農(nóng)業(yè)機(jī)械上應(yīng)用越來越多的電控單元（ECU），傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線方式已不可能滿足需求，應(yīng)用串行總線成為農(nóng)業(yè)車輛電控技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。針對(duì)農(nóng)林車輛和裝備的串行數(shù)據(jù)通信和控制，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了以CAN2.0B為基礎(chǔ)的ISO11783標(biāo)準(zhǔn)。 為了推廣該標(biāo)準(zhǔn)在我國農(nóng)業(yè)車輛上應(yīng)用，本文對(duì)ISO11783下的農(nóng)業(yè)車輛信息傳輸技術(shù)做了探索性研究。論文首先對(duì)CAN通訊原理做了

2、論述。然后研究了ISO11783協(xié)議數(shù)據(jù)單元、參數(shù)組編號(hào)、信息類型和通訊方法等內(nèi)容，說明了ISO 11783標(biāo)準(zhǔn)下的CAN網(wǎng)絡(luò)信息。研究了ISO11783網(wǎng)絡(luò)組建中取得唯一性地址的關(guān)鍵問題。圍繞這一問題詳細(xì)介紹了ECU名字域的組成、名字與地址的關(guān)系、地址管理消息、總線錯(cuò)誤管理，對(duì)網(wǎng)絡(luò)初始化地址分配的幾種情況作了討論。給出了拖拉機(jī)ISO11783網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，對(duì)虛擬終端和照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間的通訊做了說明。最后選用集成有CAN功能的C8051