小型掃雪機手機控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、在較高緯度地區(qū)例如我國北方和歐美部分區(qū)域，冬季降雪期長且降雪量大，庭院積雪給居民的生活帶來諸多不便。目前多采用人工或者小型掃雪機清除庭院等小范圍的積雪，使用小型掃雪機進行除雪相比人工掃雪具有更高效、更節(jié)約人力成本等優(yōu)勢，因而在國內(nèi)外逐步推廣?，F(xiàn)有的小型掃雪機多為手扶式，操作人員需要在雪地里進行除雪作業(yè)，工作環(huán)境惡劣。目前，智能手機已被廣泛使用且在智能家居和移動機器人控制等領(lǐng)域已有大量研究，但現(xiàn)階段對手機遠程控制小型掃雪機的研究報道較少，

2、因此可參考其他領(lǐng)域的智能手機控制技術(shù)研究小型掃雪機手機控制系統(tǒng)。結(jié)合智能手機控制技術(shù)提升小型掃雪機的自動化水平，使操作人員可在舒適的環(huán)境下例如待在溫暖的室內(nèi)用智能手機控制掃雪機作業(yè)，對于提高人們的生活質(zhì)量具有積極的意義。
　　本論文設(shè)計了基于 Android平臺的掃雪機智能手機客戶端程序；選用PIC18F46K22單片機作為主控芯片設(shè)計了掃雪機控制器；在掃雪機上安裝攝像頭和Wi-Fi通信模塊，實現(xiàn)使用手機對掃雪機進行遠程控制。設(shè)計

3、研究的小型掃雪機手機控制系統(tǒng)包括Android智能手機客戶端程序、掃雪機控制器、Wi-Fi通信模塊、攝像頭、行走輪驅(qū)動電機、拋雪方向控制電機、集雪器電機及蓄電池。手機客戶端程序接收并顯示W(wǎng)i-Fi通信模塊傳輸?shù)臄z像頭視頻數(shù)據(jù)，通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令至掃雪機控制器，實現(xiàn)掃雪指令發(fā)送和除雪現(xiàn)場視頻傳輸?shù)墓δ?；掃雪機控制器通過Wi-Fi通信模塊接收手機的操縱指令，控制集雪器電機、拋雪方向控制電機和行走電機執(zhí)行相應(yīng)命令，實現(xiàn)遠程控制掃雪

4、機；同時掃雪機控制器利用IGBT控制集雪器電機的最大電流，并同步分階段控制掃雪機的行走速度，減少單位時間的除雪量，從而降低集雪器電機的負載，解決集雪器電機過載甚至堵轉(zhuǎn)燒毀的問題；掃雪機控制器利用微型陀螺儀對行走路徑進行修正，提高掃雪機直線行駛性能，解決掃雪機在雪地行駛過程中容易發(fā)生行駛跑偏的問題，提升了操縱方便性。
　　試驗結(jié)果表明，論文所研究的手機客戶端軟件可以通過 Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)有效控制掃雪機進行除雪作業(yè)，視頻顯示流暢；掃