汽車零部件電液伺服正弦振動(dòng)測試控制策略研究.pdf

1、電液伺服振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)能夠模擬正弦、隨機(jī)等振動(dòng)環(huán)境，適用于檢測汽車零部件的共振頻率點(diǎn)以及疲勞壽命等多種性能指標(biāo)。其中，正弦振動(dòng)測試是一種典型的振動(dòng)形式，在振動(dòng)環(huán)境模擬的實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用非常廣泛，但是在正弦加速度控制過程中，電液伺服振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)輸出的正弦加速度信號往往存在幅值誤差、相位滯后以及含有高次諧波等問題。為此，本文深入的研究了汽車零部件正弦振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的幅相控制策略和諧波抑制策略。
　　本文首先根據(jù)電液伺服正弦振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)，在

2、simulink中基于原始方程建立了伺服系統(tǒng)的非線性模型，該模型充分考慮了摩擦力等非線性環(huán)節(jié)，可以準(zhǔn)確的反映實(shí)際情況，是后續(xù)仿真研究的基礎(chǔ)。然后，本文對液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)做了線性化分析，并基于線性化模型設(shè)計(jì)了三狀態(tài)控制器。
　　為解決正弦振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的輸出信號存在幅值誤差及相位滯后的問題，本文分別研究了兩種幅相控制方法，分別是基于系統(tǒng)辨識(shí)和離線迭代的控制策略和基于LMS算法的自適應(yīng)控制策略，并在simulink中設(shè)計(jì)了自適應(yīng)幅相

3、控制器。最后，本文對兩種幅相控制策略進(jìn)行了仿真分析，并比較分析了兩種算法各自的特點(diǎn)。
　　為解決正弦振動(dòng)控制過程中試驗(yàn)臺(tái)的輸出加速度波形存在波形畸變的問題，本文首先從液壓伺服系統(tǒng)的時(shí)變性及非線性兩個(gè)方面對引起波形畸變的因素進(jìn)行了詳細(xì)的分析，探討了諧波抑制的可選方案。最后，為了降低加速度輸出波形的諧波含量，本文設(shè)計(jì)了自適應(yīng)諧波抑制控制器，該控制器通過帶通濾波器得到諧波信息，并基于LMS算法自動(dòng)調(diào)整陷波器的權(quán)值系數(shù)，從而消除輸出加速度