汽車變道輔助雷達系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車帶來的安全問題引起人們廣泛的關注。汽車防撞雷達是汽車主動安全技術的重要發(fā)展方向之一，也是減少交通事故發(fā)生的有效手段。汽車防撞雷達由變道輔助雷達、盲點檢測雷達以及前向防撞雷達構(gòu)成整個防撞雷達體系。變道輔助雷達是應用在高速公路上防止汽車變道時發(fā)生碰撞的智能預警系統(tǒng)。在前人研究的基礎上，本文圍繞著變道輔助雷達的總體、信號處理算法及系統(tǒng)軟硬件等方面進行了深入的研究。
　　本文設計了一套能夠測量目標距離、速度及角度信

2、息的變道輔助雷達原理樣機，系統(tǒng)采用線性調(diào)頻體制，根據(jù)探測的目標車輛位置及狀態(tài)信息發(fā)出警報提醒駕駛員，以避免碰撞的發(fā)生。論文主要就以下幾個方面展開工作：
　　首先，對變道輔助雷達系統(tǒng)進行總體分析，確定系統(tǒng)指標，設計雷達發(fā)射波形；
　　第二，設計系統(tǒng)硬件和軟件，給出詳細的解決方案。整個系統(tǒng)由24GHz雷達天線前端、信號調(diào)理電路和數(shù)字信號處理部分組成，核心處理器采用FPGA+DSP架構(gòu)。利用FFT、單脈沖測角算法、自動門限檢測算法

3、等實現(xiàn)目標的距離、速度及角度測量，給出主要算法的理論推導、仿真以及在系統(tǒng)中的實現(xiàn)過程。
　　第三，對系統(tǒng)進行大量的測試，并根據(jù)測試結(jié)果進行理論分析。經(jīng)過測試分析，本文所設計的變道輔助雷達原理樣機能夠?qū)崿F(xiàn)目標距離、速度及角度的測量，實現(xiàn)了多數(shù)系統(tǒng)指標，能夠根據(jù)預警門限進行預警。
　　最后，研究多部汽車雷達工作中存在的電磁波交叉干擾問題。給出采用隨機斜率三角形FMCW作為發(fā)射波形的解決方案。仿真表明，該發(fā)射波形可以在不增加系統(tǒng)復