平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算思考題和習(xí)題[]

1、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算思考題和習(xí)題平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算思考題和習(xí)題1、思考題?什么是構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈自由度？它們有何異同點(diǎn)？?什么是運(yùn)動(dòng)副約束？平面運(yùn)動(dòng)副中最多約束數(shù)為多少？為什么？?試寫(xiě)出計(jì)算平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度公式，并從物理概念簡(jiǎn)述其推演過(guò)程。?計(jì)算運(yùn)動(dòng)鏈自由度的目的何在？?機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？如果不滿(mǎn)足該條件可能會(huì)出現(xiàn)哪些情況？?什么是虛約束？總結(jié)歸納出現(xiàn)虛約束的幾種情況。2、習(xí)題1）通過(guò)自由度計(jì)算判斷圖示運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠裼写_定運(yùn)動(dòng)

2、（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件）。如果不滿(mǎn)足有確定運(yùn)動(dòng)的條件，請(qǐng)?zhí)岢鲂薷囊庖?jiàn)并畫(huà)出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2）計(jì)算下列各運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件），為什么？（A）(B)(C)(D)3、習(xí)題答案1）計(jì)算自由度：n=4PL=6PH=0F=3n2PLPH=342610=0，運(yùn)動(dòng)鏈不能動(dòng)。修改參考方案如圖所示。2）答案(A）沒(méi)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。n=4PL=5

3、PH=1F=3n2PLPH=34251=1。運(yùn)動(dòng)鏈有確定運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樵瓌?dòng)件數(shù)=自由度數(shù)。（B）A處為復(fù)合鉸鏈，因?yàn)橛?個(gè)構(gòu)件在此處組成成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所以應(yīng)算2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。B處為局部自由度，假設(shè)將滾子同構(gòu)件CB固結(jié)。無(wú)虛約束。n=6PL=8PH=1F=3n2PLPH=36281=1。運(yùn)動(dòng)鏈有確定運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樵瓌?dòng)件數(shù)=自由度數(shù)。(C)F處為復(fù)合鉸鏈，因?yàn)橛?個(gè)構(gòu)件在此處組成成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所以應(yīng)算2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。B處為局部自由度，假設(shè)將滾子同構(gòu)件CB固結(jié)。移動(dòng)