2011年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽b題設(shè)計報告

1、參賽隊賽隊代碼：B8B82011年全國大學(xué)生年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽設(shè)計競賽天津天津賽區(qū)設(shè)計報告參賽隊員姓名：連劉雷參賽隊員姓名：池昭宏參賽隊員姓名：劉民指導(dǎo)教師姓名：田立國1系統(tǒng)方案................................................................................................................................

2、......11.1方案比較與選擇...............................................................................................................11.1.1控制電機的選擇...............................................................................

3、.....................11.1.2控制核心................................................................................................................11.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu).....................................................................

4、......................................................12理論分析與計算..........................................................................................................................22.1平板狀態(tài)測量方法.......................

5、....................................................................................22.2建模與控制方法...............................................................................................................22.2.1基本部分第一項的

6、控制方法.................................................................................22.2.2基本部分第二項的控制方法.................................................................................22.2.3基本部分第三項的控制方法..................

7、...............................................................32.2.4發(fā)揮部分第一項的數(shù)學(xué)模型.................................................................................32.2.5發(fā)揮部分第二項的控制方法........................................

8、.........................................43電路與程序設(shè)計..........................................................................................................................53.1電路設(shè)計........................................

9、...................................................................................53.1.1電源模塊................................................................................................................53.1.2控制核心模塊...

10、.....................................................................................................53.1.3傳感器檢測模塊....................................................................................................53.1.4

11、執(zhí)行器模塊............................................................................................................63.1.5鍵盤顯示模塊...............................................................................................

12、.........63.2程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計...............................................................................................................74測試方案與測試結(jié)果..............................................................................

13、....................................84.1測試方案...........................................................................................................................84.2測試結(jié)果及分析..........................................

14、.....................................................................84.2.1基本要求第一項測試數(shù)據(jù).....................................................................................84.2.2發(fā)揮部分第二項測試數(shù)據(jù)及分析.............................

15、............................................84.3基于自由擺的平板控制系統(tǒng)完成情況............................................................................9附錄1電路原理圖.......................................................................

16、...................................................I附錄2源程序.................................................................................................................................II參考文獻(xiàn)...........................