有軌電車CANopen應(yīng)用層安全傳輸模型設(shè)計(jì).pdf

1、我國目前正處于軌道交通行業(yè)快速發(fā)展時(shí)期,包括高鐵、動(dòng)車、地鐵、輕軌、單軌等很多形式的軌道交通正潛移默化的影響著人們的生活,國外大城市的城市軌道運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)表明,大力發(fā)展城市軌道交通是緩解國內(nèi)交通擁堵難題的重要途徑。隨著國內(nèi)城市交通擁堵的日益嚴(yán)重,城市軌道交通發(fā)展將進(jìn)一步提速,未來發(fā)展空間巨大,具有很高的社會(huì)意義。
　　CAN是一種在世界范圍內(nèi)得到廣泛使用的總線協(xié)議,具有成本低、速度快、實(shí)時(shí)性好和可靠性高等特點(diǎn),目前國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)內(nèi)的很

2、多大公司都支持CAN協(xié)議的相關(guān)開發(fā)。CANopen是CAN協(xié)議的一種應(yīng)用層協(xié)議,已經(jīng)作為軌道交通行業(yè)的通信標(biāo)準(zhǔn)寫入了電氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(IEC),在國內(nèi)外軌道交通行業(yè)都有相當(dāng)多的應(yīng)用案例。
　　本文根據(jù)軌道交通標(biāo)準(zhǔn)EN50129中對信號(hào)風(fēng)險(xiǎn)的規(guī)定，從有軌電車CANopen通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議入手，依靠應(yīng)用層協(xié)議的可擴(kuò)展性，就單個(gè)PDO數(shù)據(jù)的安全性和高效性及其整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的流暢性兩方面設(shè)計(jì)一套安全傳輸模型，以確保通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和各子系