某越野汽車主要性能建模與仿真研究.pdf

1、汽車是人類開發(fā)出的杰出產(chǎn)品之一，進入20世紀(jì)以來，全世界的汽車保有量愈來愈多。面對汽車的飛速發(fā)展，人們對汽車各種性能的要求也越來越高。另一方面，隨著近年來計算機仿真技術(shù)、實時圖形圖像處理技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)的飛速發(fā)展，這為開展車輛仿真技術(shù)提供了有力的工具和幫助。利用仿真技術(shù)可以方便地進行車輛模型的選擇和模擬環(huán)境的設(shè)定，再現(xiàn)性好。通過計算機仿真技術(shù)，既可以一定程度上代替危險性試驗，提高安全性；還可以在設(shè)計開發(fā)中方便地更改某些參數(shù)進行多次試驗

2、，從而縮短了開發(fā)周期、提高效率、降低成本，對產(chǎn)品性能的評估具有較好的指導(dǎo)作用。同時計算機仿真技術(shù)也具有不受時間、氣候、場地限制等優(yōu)點。因此，計算機仿真技術(shù)成為汽車研究的一種重要手段。
　　本文首先確定越野汽車運動動力學(xué)數(shù)學(xué)方程；然后應(yīng)用matlab/simulink軟件建立越野汽車發(fā)動機模型、傳動系模型、輪胎模型以及整車模型在內(nèi)的越野汽車動力學(xué)數(shù)學(xué)模型；根據(jù)系統(tǒng)邊界條件建立越野汽車動力性能動態(tài)仿真模型；對所選越野車車型動力性能進行

3、仿真，并將仿真結(jié)果與所選車型進行分析評價，確定車輛動力性能以及仿真模型的準(zhǔn)確性能。
　　在對所選車型的通過性能進行仿真分析時，分別選取濕滑路面與松軟路面兩種不同路面，其中濕滑路面分為濕滑泥土路面與濕滑冰路面，松軟路面分為北京郊區(qū)沙地路面與塔克拉瑪干沙地路面；對越野車在不同工況條件下的通過特性作深入的比較分析，其研究結(jié)果對整車的設(shè)計及其改進都具有指導(dǎo)作用。
　　對選定車型進行制動性能的研究過程中，首先應(yīng)用matlab/simu

4、link軟件建立選取車型的制動系統(tǒng)仿真模型，并根據(jù)車型制動系統(tǒng)參數(shù)，針對車型在左右附著系數(shù)相等路面的制動特性進行整車制動仿真，包括制動初速度選取為20m/s與30m/s兩種情況，通過分析仿真結(jié)果及其分析比較所選車型的制動性能在不同制動初速度條件下制動特性與設(shè)計要求的區(qū)別。
　　選用Advisor軟件進行選定車型的燃油經(jīng)濟性的研究。首先確定汽車燃油經(jīng)濟性分析數(shù)學(xué)模型；根據(jù)系統(tǒng)邊界條件建立越野汽車燃油經(jīng)濟性能動態(tài)仿真模型；對所選越野車