盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)的分區(qū)建模與性能評(píng)價(jià).pdf

1、盾構(gòu)是現(xiàn)代化的隧道施工裝備，而推進(jìn)系統(tǒng)是盾構(gòu)的關(guān)鍵組成部分，主要承擔(dān)著整個(gè)盾構(gòu)的頂進(jìn)任務(wù)。推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)能完成盾構(gòu)的轉(zhuǎn)彎、曲線(xiàn)行進(jìn)、姿態(tài)控制、糾偏以及同步運(yùn)動(dòng)等，對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行分區(qū)控制是實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)有效推進(jìn)作業(yè)的核心手段。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快，我國(guó)對(duì)盾構(gòu)的需求急劇增加，對(duì)掌握盾構(gòu)的設(shè)計(jì)理論的要求也越來(lái)越迫切。本文對(duì)盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)的分區(qū)、運(yùn)行機(jī)理開(kāi)展研究，取得如下成果：1、盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)等效機(jī)構(gòu)模型建立盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)由為數(shù)眾多的油缸沿環(huán)

2、向均勻布置，每個(gè)推進(jìn)缸前端鉸接，后端通過(guò)頂靴頂在襯砌上。將頂靴與管片的接觸部位等效為球副連接，將一條油缸支鏈等效為一條SPS支鏈，整個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)等效為具有多條SPS支鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。推進(jìn)系統(tǒng)被分區(qū)后，根據(jù)力和力矩合成原理，一個(gè)分區(qū)的所有油缸可以簡(jiǎn)化為一條SPS支鏈，進(jìn)而可以建立推進(jìn)系統(tǒng)的分區(qū)等效機(jī)構(gòu)模型。2、推進(jìn)系統(tǒng)油缸分區(qū)的分區(qū)型式提出盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)所需克服的主要載荷是盾體與土體的摩擦力，其摩擦力的分布左右對(duì)稱(chēng)、上下非對(duì)稱(chēng)，為使推進(jìn)系統(tǒng)有較

3、好的土體順應(yīng)性，推進(jìn)系統(tǒng)的油缸分區(qū)布置應(yīng)與推進(jìn)載荷分布相匹配。分區(qū)應(yīng)遵循左右對(duì)稱(chēng)的原則，依照該種原則，本文提出了8種可能的分區(qū)型式，以供設(shè)計(jì)者選型。3、推進(jìn)系統(tǒng)性能分析基于推進(jìn)系統(tǒng)的等效機(jī)構(gòu)模型，利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的反解方法，對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了位置分析、速度分析、靜力平衡分析。在求解靜力平衡方程時(shí)，又提出了處于奇異位形鄰域的驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)靜力求解的分割求解算法。4、推進(jìn)系統(tǒng)分區(qū)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)建立推進(jìn)油缸直接作用在管片上，管片往往承受到較大的推進(jìn)