高速公路入口匝道迭代學(xué)習(xí)控制方法研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，高速公路的交通流量成幾何級遞增，由于交通流量的增加引起的交通阻塞和交通事故頻發(fā)，甚至出現(xiàn)交通癱瘓的情況，入口匝道控制是改善高速公路交通狀況最有效的方法。根據(jù)高速公路交通流的特點(diǎn)，本文主要對迭代學(xué)習(xí)控制方法及其在高速公路入口匝道控制應(yīng)用進(jìn)行研究，研究工作如下： 本文對基于迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)的入口匝道控制方法進(jìn)行了研究，LLC方法簡單有效，且比其他基于模型的匝道控制方法有著明顯的優(yōu)越性。但該方法控制器學(xué)習(xí)增

2、益選取仍要依賴于系統(tǒng)的某些知識，針對ILC方法中學(xué)習(xí)增益設(shè)置盲目性等問題，本文將無模型自適應(yīng)理論與迭代學(xué)習(xí)控制方法相結(jié)合，給出了改進(jìn)后的無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制(MF-AILC)策略。 設(shè)計(jì)了基于MF-AILC策略的匝道控制算法，仿真結(jié)果表明：在整個(gè)采樣周期上，該策略能夠使交通流密度一致收斂到期望的水平，并對出口匝道上出現(xiàn)的可重復(fù)性擾動(dòng)具有一定抑制能力。本文在此基礎(chǔ)上，提出了基于免疫算法優(yōu)化的高速公路多匝道迭代學(xué)習(xí)控制方法。該方