基于視頻檢測的車輛變道軌跡識別方法研究.pdf

1、道路交通事故已經成為一個社會公共安全問題，車輛違法變道作為引發(fā)交通事故的重要原因之一，越來越受到政府和社會各界的關注。高速公路機動車流量大，且行車速度較高，此時隨意變更車道往往會造成極大交通安全隱患，引發(fā)交通事故。因此如何有效地檢測和識別車輛違法變道軌跡，預防和減少交通事故造成的損失，已成為當今交通管理部門亟待解決的一項緊迫的任務?，F(xiàn)階段我國的車輛違法變道行為識別大都是通過交警現(xiàn)場觀測或者對監(jiān)控視頻進行人工判讀，這種方法既耗時又耗力并且

2、檢測精度較低。針對這些問題，本文提出的基于視頻檢測的車輛變道軌跡識別方法，可實現(xiàn)無監(jiān)督狀態(tài)下車輛隨意變更車道行為的識別，該識別模型無需人工判讀可直接通過視頻檢測對車輛變道行為進行判斷。為打擊不按規(guī)定車道行駛、隨意變更車道以及高速公路占用應急車道等違法行為提供證據支持。
　　本文主要針對高速公路車輛變道軌跡進行研究，以視頻處理技術為核心，利用運動目標檢測、車輛識別與跟蹤等方法提取視頻中運動車輛，獲得其運動軌跡并分析運動特征，提出一種

3、基于視頻檢測的車輛變道軌跡識別方法。主要工作如下:
　　(1)對視頻圖像預處理的相關算法進行研究，對圖像灰度變換、平滑濾波、圖像增強以及圖像二值化等預處理技術及其相關算法進行比較分析，并通過實驗驗證，確定本文算法，為后續(xù)檢測奠定基礎。
　　(2)采用背景減差法對運動車輛進行檢測，針對高速公路車流量大的特點，選取高斯混合背景建模算法進行背景提取，建立邊緣檢測算子對圖像進行運算以獲取運動目標的邊緣輪廓以及質心，然后采用暗影提取技