高海況救助艇收放裝置控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人類對資源的需求越來越多,這使得人們不斷加強(qiáng)對海洋的探索和開發(fā),所以國際船舶市場在進(jìn)入20世紀(jì)以來也隨之得到了更迅猛的發(fā)展,這對我國的船舶工業(yè)來說既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。因此,對船舶配套設(shè)備產(chǎn)業(yè)還需要投入更多的研究。救助艇收放裝置是用于降放和收回救助艇的海上作業(yè)設(shè)備,它的任務(wù)是保證舭船上的救助艇和人員快速、安全地降放至水面,并將救助艇安全地收回到艦船上。對救助艇收放控制直接關(guān)系到救助人員的人身安全問題,特別是在高海況時

2、,安全收放顯得尤為重要。對收放裝置控制系統(tǒng)的研究在民用和軍事領(lǐng)域均具有重要的意義和實(shí)用價值。高海況救助艇收放控制的關(guān)鍵技術(shù)主要包括減擺與波浪補(bǔ)償控制以及救助艇收放過程的邏輯保護(hù)。
　　 論文首先研究船舶運(yùn)動理論,分析船舶橫搖與縱搖運(yùn)動對收放裝置的影響,確定船舶搖蕩是收放裝置系統(tǒng)擺振的原因。研究收放裝置減擺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,建立救助艇擺振模型,并對其進(jìn)行簡化,根據(jù)影響救助艇擺振的主要因素對減擺阻尼裝置的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行分析設(shè)計。并

3、以某一具體收放裝置為例,建立其虛擬樣機(jī)仿真模型,在3級海況與6級海況下進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了被動式減擺系統(tǒng)的有效性。根據(jù)船舶運(yùn)動原理分析了波浪補(bǔ)償?shù)谋匾?利用雙排量馬達(dá)設(shè)計了具有主動式波浪補(bǔ)償功能的起艇絞車,建立了波浪補(bǔ)償起艇絞車的高扭矩工作模式和低扭矩工作模式的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明所設(shè)計的波浪補(bǔ)償絞車結(jié)構(gòu)緊湊,響應(yīng)迅速,波浪補(bǔ)償精度高,性能可靠,為主動式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的工程化應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ)。最后通過對救助艇收放控制關(guān)鍵