2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文由囩惔風(fēng)輕貢獻doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT,或下載源文件到本機查看。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文第1章1.1本論文研究的背景及其意義緒論遙控是指對被控對象按照所預(yù)定的意圖對其內(nèi)部參數(shù)、工作狀態(tài)等進行遠距離操縱。遙控技術(shù)在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研、國防等領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,它們的應(yīng)用也越來越普遍。遙控技術(shù)一般應(yīng)用于操作者不能或難以到達受控對象的場合。而對于移動式的受控對象,則更不得不使用

2、遙控技術(shù)。例如在惡劣環(huán)境下作業(yè)的機器,人難以到現(xiàn)場操縱,就必須使用遙控技術(shù)進行遠距離操縱。又如工廠里的行車、模型飛機、模型艦艇,乃至當(dāng)代的無人駕駛飛機、宇宙飛船、無線電制造導(dǎo)彈等,這些移動式設(shè)施就更缺不了遙控技術(shù)了?,F(xiàn)代遙控技術(shù)也是十分普遍地應(yīng)用于各類家用電器中,如電視遙控、電燈遙控、電風(fēng)扇遙控、空調(diào)器遙控等,這類應(yīng)用提高了家用電器的功能和檔次,更重要的是給使用者帶來極大的方便。設(shè)有遙控功能的電視機,使用者不用離開座位,只需使用手持紅外

3、遙控器舊可以進行節(jié)目切換,以及對音量、對比度、亮度等的調(diào)節(jié)。在這些應(yīng)用中,操作者與受控者之間并非“遙”,也非“難以到達”,僅為方便而已,因此對遙控的定義,應(yīng)該廣義的理解為操作者沒有直接對遙控對象進行操縱。遙控的種類有很多。若以遙控信息傳送方式區(qū)別,可以分為有線遙控和無線遙控兩大類,而無限遙控又包含了紅外線遙控、超聲波遙控和無線電遙控之類,有線遙控和無線電遙控可以達到很遠的距離,而紅外線和超聲波遙控只能在十幾米之內(nèi)。無線電遙控是使用無線電

4、射頻為載體來栽送遙控信息。所謂射頻,就是具有較強輻射能力的無線電頻率,一般在幾百kHz以上,通常也稱為“高頻”。使用無線電射頻傳送遙控命令與紅外或超聲遙控有所不同,后二者遙控距離較近,而且具有方向性,特別是紅外線的方向性強,不能跨越墻壁的阻擋,因此只能在小范圍內(nèi),同一個房間內(nèi)實現(xiàn)遙控操作,多用于家用電器的遙控。1哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文本設(shè)計為基于51單片機的無線電遙控系統(tǒng),使之能在多障礙物的條件下進行有效通信,并且能夠控制兩個接收

5、機[14]。1.2國內(nèi)外本課題的研究現(xiàn)狀美國、日本、德國以及包括中國在內(nèi)的很多國家對遙控技術(shù)這一課題進行了大量的研究并取得了顯著的成果。從遙控視距的角度來看,遙控技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了下面三個階段:視距遙控(LOS)、超視距遙控(ELOS)和遠程無線遙控。對于視距遙控,操作員不與機器直接接觸,已位于作業(yè)區(qū)的危險范圍外,通過直接觀察、發(fā)送指令來控制各種設(shè)備,一般來說,其可靠遙控作業(yè)距離為幾十米。在視距遙控基礎(chǔ)上發(fā)展起來的超視距遙控,雖然仍需要操作

6、員靠近工作區(qū)作業(yè),但通過其先進的數(shù)據(jù)傳輸手段和控制技術(shù)能夠為操作員提供作業(yè)區(qū)的反饋信息來克服視距遙控的某些局限性,增強了操作員對設(shè)備的遙控控制能力(視距范圍之外)。1.3對選題的研究設(shè)想和試驗方法無線電遙控電路是利用無線電信號作為遙控指令來完成各種指定動作,按規(guī)定.業(yè)余頻段有28.0~29.7MHz、50~54MHz、144~148MHz和420~448MHz等,頻率愈高對器件的要求也就愈高。隨著各種專用遙控集成電路和無線電發(fā)射和接收專

7、用集成電路的不斷涌現(xiàn),使許多復(fù)雜的遙控、遙測系統(tǒng)設(shè)計變得越來越多樣化而且工作穩(wěn)定性可靠。無線電遙控系STC12C5AS62提供了高性價比的解決方案。STC12C5AS62CPU使用5V供電,STC12C5410ADCPU及CC1100使用3.3V供電,它們都是低功耗,因此可以使用在發(fā)射機和接收機上,適合干電池供電,只需加一片3.3V的穩(wěn)壓片。2.3調(diào)制解調(diào)方式的選擇對數(shù)字信號的而言,F(xiàn)M調(diào)制解調(diào)方式調(diào)制效果遠好于其他調(diào)制方式。而CC11

8、00提供的2FSK調(diào)制方式是比較理想的選擇。二進制頻移鍵控(2FSK)調(diào)制是指傳號(指發(fā)送“1”)時,發(fā)送一個頻率的正弦波;空號(指發(fā)送“0”)時,發(fā)送另一頻率的正弦波。由于2FSK傳號及空號時采用兩種不同頻率的信號,因而不需要固定的比較電壓。即使在空號時也有足夠的信號幅度,不至于因噪聲產(chǎn)生誤碼,另外其自身就是一個調(diào)頻系統(tǒng),因此有較好的抗干擾能力,抗衰落性能好。5哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文第三章51單片機原理及應(yīng)用技術(shù)3.1單片機的概

9、述及應(yīng)用領(lǐng)域單片機是指一個集成在一塊芯片上的完整計算機系統(tǒng)。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上,但是它具有一個完整計算機所需要的大部分部件:CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng),目前大部分還會具有外存。目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機上各種儀表的控制,計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理,廣泛使用的各種智能IC卡,民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng),錄像機、攝

10、像機、全自動洗衣機的控制,以及程控玩具、電子寵物等等,這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此,單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。3.2STC12C5AS62單片機主要性能特點[15]1、增強型8051CPU,1T,單時鐘機器周期,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機。2、工作電壓:STC12C5A60S2系列工作電壓:5.5V3.3V。3、工作頻率范圍:035M

11、Hz,相當(dāng)于普通8051的0~420MHz。4、用戶應(yīng)用程序空間8K16K20K32K40K48K52K60K62K字節(jié)……5、片上集成1280字節(jié)RAM。6、通用IO口(364044個),復(fù)位后為:準(zhǔn)雙向口弱上拉(普通8051傳統(tǒng)IO口);可設(shè)置成四種模式:準(zhǔn)雙向口弱上拉,推挽強上拉,僅為輸入高阻,開漏,每個IO口驅(qū)動能力均可達到20mA,但整個芯片最大不要超過55mA。7、ISP(在系統(tǒng)可編程)IAP(在應(yīng)用可編程),無需專用編程器

12、,無6哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文需專用仿真器??赏ㄟ^串口(P3.0P3.1)直接下載用戶程序,數(shù)秒即可完成一片。8、有EEPROM功能(STC12C5A62S2ADPWM無內(nèi)部EEPROM)。9、看門狗。10、內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路(外部晶體12M以下時,復(fù)位腳可直接1K電阻到地)。11、外部掉電檢測電路:在P4.6口有一個低壓門檻比較器,5V單片機為1.32V,誤差為5%;3.3V單片機為1.30V,誤差為3%。12、時鐘

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