無線電遙控技術(shù)分析及在遙控艇中的應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技特別是信息技術(shù)的發(fā)展，輪船的高技術(shù)成份不斷增加。船用設(shè)備逐步向一體化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、精確化、智能化、輕小型化和無人化的發(fā)展趨勢(shì)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)研制或裝備了無線電遙控艇，用于完成許多危險(xiǎn)任務(wù)，在軍事上用于排除水雷、自殺性攻擊、充當(dāng)部隊(duì)訓(xùn)練的“假想敵人”等，在民用方面用于在有高輻射或有毒污染物海區(qū)作業(yè)等等。 而受到種種因素得制約，我們國(guó)家在無線電遙控艇研制使用方面尚處于初始階段。以往，我們國(guó)家在排除海上有毒污染物等情

2、況時(shí)，主要依靠人工在船上穿戴防護(hù)服等保護(hù)措施，具有一定的危險(xiǎn)性。研制無線電遙控艇具有較為重要的社會(huì)效益。 遙控艇無線電遙控系統(tǒng)研制完成后交給用戶多次使用驗(yàn)證。在通過無線電遙控操作的情況下，遙控艇的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)動(dòng)作能夠模擬現(xiàn)場(chǎng)操船的運(yùn)動(dòng)特征，遙控艇可以按照用戶要求做機(jī)動(dòng)，同時(shí)母船上的操作員能夠隨時(shí)了解受控遙控艇的實(shí)時(shí)狀態(tài)。遙控艇經(jīng)功能擴(kuò)展后，可以完成多種任務(wù)。遙控艇無線電遙控系統(tǒng)具有廣闊的發(fā)展前景。 本文結(jié)合筆者參與的遙控艇無