掘進機四驅(qū)行走驅(qū)動系統(tǒng)特性分析與仿真.pdf

1、　　掘進機履帶行走機構(gòu)是掘進機的重要組成部分，它不但負(fù)責(zé)掘進機的向前運動、向后運動和轉(zhuǎn)彎等基本運動，而且又對掘進機起著支撐和連接的作用，所以履帶行走機構(gòu)的設(shè)計和研究非常的重要。以往掘進機行走機構(gòu)的驅(qū)動形式都是兩個驅(qū)動分別安裝在每側(cè)履帶的后側(cè)，由于其牽引力阻力很大，使得在行走機構(gòu)設(shè)計時有很多的限制，并且在爬坡過程中時有動力不足的現(xiàn)象。履帶四驅(qū)驅(qū)動正好可以解決這些問題，但是現(xiàn)在參考的技術(shù)文件較少，本文是對履帶行走機構(gòu)四驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)進行研究。

2、
　　本課題以EBZ?160掘進機為依據(jù)，首先介紹了履帶行走機構(gòu)的特點和驅(qū)動方式，對兩驅(qū)驅(qū)動和四驅(qū)驅(qū)動掘進機進行了分析比較，并研究了四驅(qū)掘進機在直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛的阻力問題。在此基礎(chǔ)上，完成了四驅(qū)驅(qū)動液壓系統(tǒng)的設(shè)計與分析和關(guān)鍵元件的計算與選用，并用AMESim動態(tài)分析軟件，分別建立了齒輪分流馬達(dá)、液壓行走系統(tǒng)的仿真模型，得出在相同和不同外載荷的條件下，液壓系統(tǒng)的同步性問題。最后利用LS-DYNA軟件分別對四驅(qū)驅(qū)動行走機構(gòu)在啟動和平