FlexRay總線的實(shí)現(xiàn)及其在汽車上的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，對(duì)汽車安全性能的要求更高。智能輔助駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，將劃時(shí)代的改進(jìn)駕駛的安全性，但同時(shí)對(duì)電控單元和通信系統(tǒng)的復(fù)雜性提出了新的要求；而在實(shí)時(shí)性和安全性都要求很高的線控系統(tǒng)中，對(duì)消息確定性更有著苛刻的要求。基于這些事實(shí)，事件觸發(fā)的控制器局域網(wǎng)CAN，已不能滿足進(jìn)一步的需求。于是產(chǎn)生了一批時(shí)間觸發(fā)、容錯(cuò)、傳輸延遲小且固定、并且具有高的通信速率的總線，其中FlexRay總線最為業(yè)界看好。本文將在介紹FlexRay總線協(xié)議規(guī)

2、范的基礎(chǔ)上，建立基于FlexRay通信的線控轉(zhuǎn)向模型的通信系統(tǒng)，在完成通信仿真建模之后開發(fā)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，最后整合成FlexRay通信集群。 首先對(duì)一個(gè)線控轉(zhuǎn)向模型的通信系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并針對(duì)此通信系統(tǒng)定義了FlexRay節(jié)點(diǎn)和通信集群協(xié)議參數(shù)。在此基礎(chǔ)上，將FlexRay通信集群的開發(fā)過(guò)程分成三個(gè)階段，第一個(gè)階段進(jìn)行功能建模和仿真，根據(jù)線控轉(zhuǎn)向模型通信系統(tǒng)的功能需求和通信集群的協(xié)議參數(shù)，建立仿真節(jié)點(diǎn)并完成節(jié)點(diǎn)相關(guān)的功能行為，最

3、終完成仿真模型的建立；第二個(gè)階段并行開發(fā)真實(shí)的控制器節(jié)點(diǎn)，并將其節(jié)點(diǎn)替換掉仿真集群中的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)，利用仿真工具測(cè)試節(jié)點(diǎn)的通信功能；第三個(gè)階段逐步把所有的節(jié)點(diǎn)都用真實(shí)的來(lái)代替，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的集成。 采用飛思卡爾的通信控制器和恩智浦的總線驅(qū)動(dòng)器構(gòu)建FlexRay網(wǎng)絡(luò)的物理節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)ECU軟件的設(shè)計(jì)作為一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，充分考慮到實(shí)現(xiàn)FlexRay協(xié)議的特性，包括配置FlexRay相關(guān)指示位以保證本地節(jié)點(diǎn)與通信集群的同步，配置協(xié)議參數(shù)寄存