基于Embedded-Linux的視頻采集及存儲(chǔ)系統(tǒng)研究.pdf

1、車載視頻采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全的重要輔助系統(tǒng)，也是未來汽車電子領(lǐng)域在主動(dòng)安全方面的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文所提出的視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄車輛運(yùn)行過程中由超員、超速、異常偏離車道等因素造成的不安全行為的視頻資料，通過事后視頻再現(xiàn)功能，為交通事故的責(zé)任認(rèn)定提供了形象直觀、準(zhǔn)確可靠的科學(xué)依據(jù)。
　　 本文依托江蘇省交通科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目《基于多源信息融合的長途客車主動(dòng)安全智能管理系統(tǒng)》（項(xiàng)目編號(hào)：08X09），在總結(jié)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的

2、成功經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，針對(duì)項(xiàng)目組在視頻采集存儲(chǔ)方面的技術(shù)難點(diǎn)，以提供一種功能相對(duì)獨(dú)立的低成本視頻采集存儲(chǔ)方案為主線，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于嵌入式Iinux及S3C2440的視頻采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括基于ARM9S3C2440處理器的硬件平臺(tái)搭建和配套軟件的設(shè)計(jì)及上位機(jī)專用視頻播放軟件，并開發(fā)出基于Web的嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)。論文完成的主要工作如下：
　　 1.采取動(dòng)作控制功能和采集存儲(chǔ)功能相分離的設(shè)計(jì)模式，形成MCU+ARM總體構(gòu)架結(jié)構(gòu)，M

3、CU單元負(fù)責(zé)判別超員、超速、異常偏離等情況并產(chǎn)生觸發(fā)條件；視頻采集存儲(chǔ)單元根據(jù)觸發(fā)條件進(jìn)行視頻分類存儲(chǔ)。此構(gòu)架極大地增加了各功能模塊的獨(dú)立性及系統(tǒng)組建靈活性。
　　 2.選定S3C2440處理器和USB攝像頭作為視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，將復(fù)雜的數(shù)據(jù)壓縮工作借助USB攝像頭內(nèi)置壓縮芯片完成，配合S3C2440強(qiáng)大的控制能力，完成視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建過程。
　　 3.采用開放源碼的嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟

4、件平臺(tái)、開源U-Boot作為系統(tǒng)引導(dǎo)裝載程序，完成軟件系統(tǒng)平臺(tái)的搭建。引入混合文件系統(tǒng)，在保證視頻信息順利存儲(chǔ)的基礎(chǔ)上，極大的提高系統(tǒng)運(yùn)行速度。
　　 4.針對(duì)系統(tǒng)模塊間通信功能的實(shí)際需要，結(jié)合內(nèi)核編程技術(shù)，開發(fā)出系統(tǒng)相關(guān)硬件的驅(qū)動(dòng)程序，極大方便了視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)與外界環(huán)境的信息交換，同時(shí)也為用戶提供了更多可選擇的存儲(chǔ)接口方案。
　　 5.借助Linux系統(tǒng)內(nèi)部集成的V4L模塊，開發(fā)出基于管道技術(shù)的視頻采集存儲(chǔ)應(yīng)用程序以