基于SAI控制算法的無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們對(duì)駕乘過(guò)程中舒適性與安全性要求的不斷提高，電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)不但得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也對(duì)控制性能提出了進(jìn)一步的要求。本文在研讀并分析了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的硬件控制系統(tǒng)單元ECU(Electronic Control Unit)的硬件電路及其相關(guān)控制軟件，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了算法的可靠性與有效性。本論文的主要研究?jī)?nèi)容包括:電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的硬

2、件驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與統(tǒng)計(jì)增量自適應(yīng)算法研究。
　　首先，本文對(duì)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析。根據(jù)實(shí)際駕乘需要，電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)需要根據(jù)不同的車(chē)輛狀況，采用不同的控制策略與控制參數(shù)。其中助力的靈敏性，回正特性等還需根據(jù)汽車(chē)車(chē)速等狀態(tài)做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
　　其次，根據(jù)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)對(duì)可靠性與實(shí)時(shí)性的要求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了以XC2365為控制核心的驅(qū)動(dòng)電路與控制電路。實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制及各類(lèi)傳感信號(hào)與控制信號(hào)的采集與控制。通過(guò)霍