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文檔簡介
1、82精靈FestSpirits1概念精靈是為2010年北京地壇燈光節(jié)所做的互動裝置,包含50個人工生命體。精靈乍看起來似乎與建筑設(shè)計(jì)沒有任何聯(lián)系,但它所用到的設(shè)計(jì)方法以及所涉及的背景理論實(shí)際涵蓋了“參數(shù)化”的多個方面,從某種意義上講,它是更加純粹的參數(shù)化設(shè)計(jì)作品。復(fù)雜理論(ComplexThey)是參數(shù)化設(shè)計(jì)的核心理論之一,自組織、涌現(xiàn)等等也是參數(shù)化設(shè)計(jì)的重要概念。在這個作品中,50個“精靈”構(gòu)成一個沒有司令官和層級的復(fù)雜自組織網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)
2、絡(luò)中的每個個體根據(jù)特定的規(guī)則運(yùn)行,個體之間互相聯(lián)系、互相影響,涌現(xiàn)出集群整體的狀態(tài)?!罢w大于部分之和”這一參數(shù)化設(shè)計(jì)的核心基礎(chǔ)理論在這里被充分運(yùn)用,并成為整個作品的靈魂。每個精靈由單片機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸器、高能電池及精靈本體組成,其中10個精靈具有紅外傳感器,用來檢測進(jìn)入竹林的人群。精靈體內(nèi)LED燈的不同狀態(tài)成為其生命體的表征,它根據(jù)此精靈此刻所具有的DNA進(jìn)行閃爍,向外界傳達(dá)信息,每個精靈會不定時地通過無線網(wǎng)絡(luò)向其他精靈發(fā)出自身所具有
3、的DNA信息,其他精靈根據(jù)一定概率接收信息,并將所接收到的信息與自身所具有的DNA進(jìn)行交叉變換,從而獲得新的DNA。這一過程有些類似遺傳基因算法(詳見第2節(jié))。這個作品旨在探討人類與自然界之間的關(guān)系。50個具有生命特征的人工生命體構(gòu)成了一個棲息在竹林里的小生物種群,它們有著自己的生存方式,互相之間保持著信息的溝通。進(jìn)入竹林的人群會對精靈的生存環(huán)境產(chǎn)生影響,精靈則會對這種改變做出反應(yīng),改變它們自身的生存狀態(tài)。這種影響可能是不經(jīng)意的,貌似輕
4、微的,但后果未必是不嚴(yán)重的。在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),種群行為的改變大多數(shù)情況是不被人察覺的,但當(dāng)某種狀態(tài)發(fā)生時,整個種群會在集體閃爍若干次后全部關(guān)閉,不再啟動。2算法描述基于集群智能理論的算法成為其生命的源動力,以下是精靈算法的詳細(xì)描述(在作品中通過JAVA及C語言實(shí)現(xiàn))。該算法使用DNA控制燈的動作,DNA結(jié)構(gòu)為一個長度為11的一維數(shù)組,每個數(shù)的范圍為0~255,最后一位標(biāo)示它的狀態(tài)是不完整的(nDNA)還是完整的(DNA)。(1)燈群互相交叉
5、DNA每個燈保有一條完整的DNA。每隔一段時間(n秒),每一只燈都會把自己的DNA發(fā)給所有的燈,而每個燈會有5%的機(jī)率接受這條DNA,一旦接受了DNA,就用自己的DNA和這條DNA交叉,用得到的新DNA更新自己的DNA。因?yàn)檫@些燈不是在同一個時間啟動的,所以基本不會同時發(fā)出DNA,如果一個燈同時接收2個以上DNA,則選擇任意一個接收,其他舍去。DNA的交叉規(guī)則即,第一條DNA的上半部分和第二條DNA的上半部分交換,或者第一條DNA的下半
6、部分和第二條DNA的下半部分交換,這兩種情況隨機(jī)選擇一種,然后保留第一條DNA作為該燈新的DNA。(2)傳感器發(fā)出DNA影響整個燈群每只傳感器保有一條不完整的nDNA。系統(tǒng)運(yùn)作初始,某一個傳感器第一次被觸發(fā),它將此次觸發(fā)從接通到斷開的時間轉(zhuǎn)化為一個數(shù)值,具體映射為0~1.02秒對應(yīng)輸出一個0~255的數(shù)值,超過1.02秒也輸出255。這支傳感器發(fā)出一條不完整的nDNA,其中只含有第一個位置的數(shù)值即為剛剛傳感器被觸發(fā)獲取的數(shù)值,其他位置標(biāo)
7、為空,所有傳感器都會收到這條nDNA,更新現(xiàn)有的DNA。當(dāng)某一個傳感器被觸發(fā)的時候,會在現(xiàn)有的這條nDNA上加設(shè)計(jì)HHD_FUN(華匯設(shè)計(jì)北京分公司)程序設(shè)計(jì)高聰陳濟(jì)林83上一個新的數(shù)值,再發(fā)給其他傳感器,當(dāng)最后一個數(shù)值被填滿的時候,這個傳感器把這個nDNA作為一條完整的DNA發(fā)向整個系統(tǒng),每支燈都有5%的可能性接收這條DNA,并用自己的DNA和它交叉。傳感器發(fā)出DNA后還會再發(fā)出一條全為空的nDNA,讓所有的傳感器狀態(tài)清零。(3)將D
8、NA翻譯為燈的動作以m秒為一個燈閃動的循環(huán)周期,DNA前10位數(shù)據(jù)代表這個部分“精靈”的構(gòu)件尺寸精靈分解圖致謝:精靈在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上得到了南開大學(xué)機(jī)器人研究所劉景泰所長及其學(xué)生們的大力支持,在此表示誠摯的感謝!周期中0、m109m10秒十個關(guān)鍵時刻燈的亮度,從一個關(guān)鍵時刻到另一個關(guān)鍵時刻的亮度變化是連續(xù)的,變化速度和兩個關(guān)鍵時刻之間的亮度差距成正比。燈在每次循環(huán)周期開始都要翻譯一次DNA。上一次DNA翻譯出的第10個數(shù)值和這一次翻譯出的第1
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