數(shù)字式雙軸陀螺穩(wěn)瞄控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)常用于穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線或者視場(chǎng)，廣泛應(yīng)用于車輛、飛機(jī)、導(dǎo)彈等運(yùn)載體中，目的是為了消除運(yùn)載體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)視軸的影響，給觀測(cè)者提供穩(wěn)定的視野。論文在調(diào)查和研究了大量陀螺穩(wěn)定平臺(tái)相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款以車輛為載體的數(shù)字式雙軸陀螺穩(wěn)瞄控制系統(tǒng)。
　　 論文首先研究了陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的發(fā)展歷程，對(duì)以往陀螺穩(wěn)瞄系統(tǒng)進(jìn)行比較;從理論上分析了雙軸穩(wěn)定平臺(tái)的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)，在通用雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的基礎(chǔ)上添加了橫滾方向陀螺輸入信號(hào)，能夠

2、對(duì)俯仰和方位兩個(gè)方向進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)陀螺穩(wěn)定平臺(tái)速度環(huán)的各個(gè)模塊進(jìn)行建模，并利用Matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
　　 然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，硬件部分主要分為俯仰控制板和方位控制板，并且使用了TI最新推出的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28335作為核心處理器，大大的提高了運(yùn)算速率。重點(diǎn)對(duì)電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊等電路的進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。
　　 最后對(duì)利用CCS3.3對(duì)硬件電路進(jìn)行分模塊調(diào)試，調(diào)試完成之后設(shè)計(jì)了整個(gè)控制