單片機(jī)無刷直流電機(jī)速度伺服設(shè)計(jì)

1、論文名稱：基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文名稱：基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)科專業(yè)：學(xué)科專業(yè)：申請(qǐng)人：人：指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：摘要在工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的場合，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時(shí)或連續(xù)測量、顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)速度。當(dāng)前主要流行的測速方法有霍爾測速、磁電式測速和光電編碼測速等，但是霍爾測速不僅價(jià)格相對(duì)較高，而且信號(hào)雜波大，需要額外的濾波電路開銷；而磁

2、電式測速容易受外界環(huán)境干擾，因此不適合用于強(qiáng)電磁干擾的工業(yè)環(huán)境，本系統(tǒng)采用光電編碼測試進(jìn)行速度伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了能精確地測量轉(zhuǎn)速，且保證測量的實(shí)時(shí)性，本文提出了一種基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)通過定時(shí)器模擬PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，采用外部中斷的邊沿觸發(fā)功能捕獲測速脈沖，并以此分析計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后顯示到LED數(shù)碼管上面；此外，為了達(dá)到更精確的電機(jī)控制，設(shè)計(jì)的串行通信方案，通過PC機(jī)下傳指令改變PWM輸出占空比，以此控制

3、電機(jī)轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)軟件在KeilC51集成開發(fā)環(huán)境中采用C語言編寫，并在Proteus軟件中搭建電路，仿真驗(yàn)證了方案的可行性。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：測速；測速；單片機(jī)；直流伺服電機(jī)；單片機(jī)；直流伺服電機(jī)；串行通信串行通信目錄摘要...............................................................................................................

4、...............1ABSTRACT...................................................................................................................2目錄..............................................................................

5、................................................3第一章緒論............................................................................................................51.1課題研究意義................................................

6、.....................................................51.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.................................................................................................51.3論文組織...................................................

7、..........................................................6第二章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)..............................................................................................72.1硬件設(shè)計(jì)方案................................................

8、.....................................................72.2軟件設(shè)計(jì)方案.....................................................................................................8第三章硬件設(shè)計(jì)................................................

9、......................................................93.1硬件框圖設(shè)計(jì)..................................................................................................93.2主控制器模塊................................................

10、..................................................93.2.1控制器芯片選型..........................................................................................93.2.2最小系統(tǒng)設(shè)計(jì).......................................................

11、.....................................103.3與PC機(jī)通信模塊.........................................................................................113.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊......................................................................

12、..........................133.4.1引腳排列....................................................................................................133.4.2L298N電路原理圖..................................................................

13、................133.5電機(jī)測速模塊................................................................................................143.6LED顯示模塊.....................................................................................

14、..........153.7本章小結(jié)........................................................................................................16第四章軟件設(shè)計(jì)........................................................................................

15、............174.1軟件框架...........................................................................................................174.2電機(jī)控制...................................................................................