垂直平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文垂直平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：王志剛申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：李福義;梁桂范20040301哈爾濱上程人學(xué)碩士學(xué)位論文A B S T R A C TT h e V e r t i c a l P l a n a r M o t i o nM e c h a n i s m ( V P 洲) i S a e x p e r i m e n t a le q u i p m e n tt h a

2、 tm a k e s h i p m o d e ls u r g ef o r c e d l yw i t ha c e r t a i n w i n ga n df r e q u e n c yi nd r a g g i n g p o o lo r c i r c u l a rf l u m e ．T h i s e q u i p m e n ti su s e dt o m e a s u r e a n d c

3、a l c u l a t e o p e r a t i o n a l s p e e d —c o e f f i c i e n t ，a n g l e —c o e f f i c i e n t ，a c c e l e r a t i o n —c o e f f i c i e n t ，c o u p l i n g —c o e f f i c i e n te t c ．T h i Se q u i p m e

4、n ti Su s e dt or e s e a r c hf l u i d d y n a m i c a lo fs u b m e r i n e ，S p e e db o a ta n ds u r f a c e —b o a t ．T h eV e r t i c a lP l a n a rM o t i o nM e c h a n i s mi nt h i St r e a t i s ei sa n e we

5、 q u i p m e n t ．E x p e r i m e n t a ] t e c h n o l o g y o f A e r o n a u t i Cw i n d t u n n e l i S a p p l i e d i n t o V P M M ．T h e r e f o r t h e V P M & I i S o n e —u p i nf u n c t i o n a n d p r

6、e c i S i o n i n O U F c o u n t r y ．T h i S t r e a t i s e i n t r o d u c eD r i n c i p l eo fV P M ⅣI ，a n dm a i n l yi n t r o d u c ep r i n c i p l eo fc o n t r o l s y s t e r n ，d e s i g na n dm a n u f a