越野車輛地形通過性能預(yù)測(cè)及仿真研究.pdf

1、越野車輛因其特殊的功能和任務(wù),一般行駛在極為復(fù)雜和惡劣的障礙環(huán)境下,以陡坡、側(cè)坡、凸嶺、壕溝和臺(tái)階尤為典型,而且這些障礙經(jīng)常是以連續(xù)或組合的形式出現(xiàn),為了使其能夠適應(yīng)各種地形和障礙路面,必須研究其地形通過性能。這對(duì)抗震救災(zāi)、國(guó)防、沙漠資源的開發(fā)等領(lǐng)域都有著重要的意義。本文主要以4×4、6×6越野車輛為研究對(duì)象,通過建模分析研究其地形通過性能。
　　 首先,對(duì)越野車輛地形通過性的幾何參數(shù)進(jìn)行分析?？偨Y(jié)和歸納了幾種主要幾何參數(shù)的準(zhǔn)確

2、定義,利用幾何關(guān)系建立了各參數(shù)計(jì)算方法。根據(jù)國(guó)內(nèi)外幾種典型越野車輛幾何參數(shù),分析越野車輛通過性幾何參數(shù)的一般要求。
　　 其次,對(duì)越野車輛的失效能力進(jìn)行分析。主要對(duì)越野車輛的間隙失效和坡路穩(wěn)定性進(jìn)行了深入的研究。利用幾何方法建立了幾種間隙失效的條件,分析了如何提高車輛的抗失效能力;研究了車輛在側(cè)坡和縱坡上的行駛穩(wěn)定性,分析了極限坡度角與車輛參數(shù)和附著情況的關(guān)系。
　　 再次,對(duì)越野車輛越障能力進(jìn)行建模分析。合理簡(jiǎn)化4×4

3、和6×6越野車輛物理模型,建立和分析了基于懸架剛度及行程和軸荷轉(zhuǎn)移的6×6越野車輛越臺(tái)靜力學(xué)模型,利用靜力學(xué)關(guān)系和變形協(xié)調(diào)條件建立了4×4和6×6越野車輛的越臺(tái)數(shù)學(xué)模型,分析了車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)越臺(tái)性能的影響。為多軸越野車輛的越臺(tái)理論分析奠定了基礎(chǔ)。
　　 最后,利用多體動(dòng)力學(xué)的方法研究車輛地形動(dòng)態(tài)通過性。建立了基于多體動(dòng)力學(xué)理論的面向車輛通過性能的6×6越野車輛模型并建立運(yùn)動(dòng)學(xué)微分方程組。在ADAMS/View中建立滿足地形通過性