基于GPS的載重汽車側翻控制與仿真.pdf

1、從1886年卡爾奔馳發(fā)明世界第一輛汽車至今，汽車工業(yè)一直伴隨著人類文明一齊飛速前進。汽車不但實現了人類高速奔跑的夢想，更延伸了人們的雙腿，同時也見證了人類一個多世紀以來的科技發(fā)展。由此，汽車早已由最初的交通工具，逐漸演變?yōu)榧萍?、藝術為一體的高科技工業(yè)產品。不僅如此，也正是由于汽車的出現，悄然改變了人們的生活。
　　載重汽車是交通運輸的主力軍，為我國經濟建設做出了巨大貢獻，但是與此同時，其帶來的交通事故也是一個值得人們反思的問題。

2、載重汽車交通事故具有死亡率高，財產損失巨大的特點。因此，做好安全事故預防，是我們亟待解決的問題。
　　本文主要研究整體式載重汽車在轉向情況下的預見性防側翻問題?；谧鴺俗儞Q理論，建立較為精確的五自由度車輛動力學模型。使用Matlab作模型動力學仿真，用Trucksim作車輛實驗仿真，并結合GPS參數對于車輛行駛路線進行預估，對比于車輛自身的車速，判斷前方彎道是否可能出現側翻，如果可能側翻提出一個可以解決該情況下側翻問題的可行性方案

3、。
　　其具體做法為:首先，通過理論模型建立找到影響車輛側傾的主要參數，然后通過Trucksim軟件仿真建立實車模型，并通過場地仿真實驗找到可能側翻的臨界值，提出可行性控制方案，最后通過仿真查看控制效果，優(yōu)化控制方案，提高車輛的抗側翻能力。
　　車輛動力學模型的建立為了得到轉彎過程中車輛最大側傾角，以及它與牽引力、側向力、側向角速度、側傾角、側傾角速度、橫擺角速度、橫擺角加速度之間關系。該過程以坐標變換為基礎，通過動力學分析

4、給出了轉彎模型的建立的詳細過程。并以4×2的實際某車型為基礎，給出了matlab仿真m程序及結果。是ESU根據彎道大小計算可能出現最大側傾角的基礎。
　　Trucksim軟件的應用是用以代替實車實驗，測定側翻臨界值，并仿真控制效果，為修訂控制策略提供數據支撐，軟件仿真可以節(jié)約大量的資源，減少不必要的開支，同時仿真的速度是實際實驗的20倍，大大提高了工作效率。但其結果準確性仍需要實車實驗進行進一步認證。
　　本文得到的控制方案