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文檔簡介
1、MATLAB在控制系統(tǒng)中的應用在控制系統(tǒng)中的應用結課論文所在學院:信息工程學院專業(yè)名稱:自動化103學生姓名:王思嘉學號代碼:1005130315指導教師:崔新忠2.時域分析響應模塊:包括了一階系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)、任意階系統(tǒng)三個主要界面,可以通過此界面繪制時域的響應曲線并且計算相關參數(shù)。3.根軌跡分析模塊:包含了繪制根軌跡的函數(shù)計算,可以通過此界面繪制系統(tǒng)的根軌跡。MATLAB是國際控制界目前使用最廣的工具軟件,幾乎所有的控制理論與應用
2、分支中都有MATLAB工具箱。本節(jié)結合前面所學自控理論的基本內(nèi)容,采用控制系統(tǒng)工具箱(ControlSystemsToolbox)和仿真環(huán)境(Simulink),學習MATLAB的應用。(1)用MATLABMATLAB建立傳遞函數(shù)模型建立傳遞函數(shù)模型有理函數(shù)模型有理函數(shù)模型線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型可一般地表示為:mnasasasbsbsbsbsGnnnnmmmm????????????????????)(1111121將系統(tǒng)的分子和分母多
3、項式的系數(shù)按降冪的方式以向量的形式輸入給兩個變量num和,就可以輕易地將傳遞函數(shù)模型輸入到MATLAB環(huán)境中。命令格式為:den][121?????mmbbbbnum]1[121nnaaaaden?????在MATLAB控制系統(tǒng)工具箱中,定義了tf()函數(shù),它可由傳遞函數(shù)分子分母給出的變量構造出單個的傳遞函數(shù)對象。從而使得系統(tǒng)模型的輸入和處理更加方便。該函數(shù)的調(diào)用格式為:G=tf(num,den)我們來看一個簡單的傳遞函數(shù)模型:5432
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