螺旋槳數(shù)字化拋光加工中的在機(jī)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、船用螺旋槳作為大型船舶的關(guān)鍵性零部件，其加工精度對(duì)于大型船舶的推進(jìn)效率、空泡產(chǎn)生等都具有重要的影響。然而，由于大型船舶的船用螺旋槳一般均具有尺寸較大、槳葉型面復(fù)雜等特點(diǎn)，加工十分困難。目前采用的加工方法為多軸數(shù)控機(jī)床進(jìn)行銑削，銑削粗加工后再經(jīng)工人手工打磨、模板測(cè)量并反復(fù)拋光等方法，工作環(huán)境惡劣、加工效率低下，加工效果依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)，難以保證槳葉的加工質(zhì)量，同時(shí)還會(huì)對(duì)材料造成巨大浪費(fèi)。
　　本文針對(duì)螺旋槳工件的測(cè)量-拋光一體

2、化加工設(shè)備的開(kāi)發(fā)，在分析螺旋槳工件幾何特征的基礎(chǔ)上，研究了一種基于回轉(zhuǎn)截面線法的槳葉類工件型面快速掃描方法;掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)類型，易于對(duì)其進(jìn)行等弦高差法去噪精簡(jiǎn)、曲線擬合及離散等數(shù)據(jù)預(yù)處理操作。
　　提出了一種基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)ICP配準(zhǔn)算法，針對(duì)掃描得到的葉片形貌三維點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)，該方法可以有效對(duì)其進(jìn)行配準(zhǔn)，能夠得到配準(zhǔn)后掃描數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)間的旋轉(zhuǎn)平移參數(shù)，降低了傳統(tǒng)配準(zhǔn)算法對(duì)于初始相對(duì)位置的較高要求;計(jì)算并得到各個(gè)加工

3、點(diǎn)處的加工余量。
　　研究了數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)的開(kāi)發(fā)方法，并且在基于西門子提供的HMI-Environment環(huán)境下，應(yīng)用Visual C++6.0創(chuàng)建DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，結(jié)合與Visual B之間的混合編程，完成對(duì)數(shù)據(jù)測(cè)量及處理等功能界面的二次開(kāi)發(fā)，嵌入機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的在機(jī)測(cè)量及在機(jī)處理。
　　在五軸龍門數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，對(duì)螺旋槳工件進(jìn)行了基于回轉(zhuǎn)截面線法的型面數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)，對(duì)采集數(shù)據(jù)使用了等弦高差法進(jìn)行了數(shù)據(jù)去噪精