螺旋槳激光測量機空間幾何誤差建模與補償.pdf

1、船用螺旋槳是船舶動力系統(tǒng)的重要部件之一，其質(zhì)量和性能的好壞直接對艦船的動力性能和穩(wěn)定性能產(chǎn)生巨大的影響。螺旋槳毛坯測量是制造加工的前提，傳統(tǒng)的手工測量效率低、精度不高，大型螺旋槳激光測量機可解決傳統(tǒng)測量的弊端，實現(xiàn)高效高精度的測量要求。但螺旋槳激光測量機零部件存在制造誤差，且裝配精度不滿足要求，產(chǎn)生測量機幾何誤差，且因測量機軸數(shù)多、行程大，其幾何誤差分量多、形式復(fù)雜，這些幾何誤差經(jīng)各運動軸耦合放大后，對螺旋槳激光測量機測量精度影響較大。

2、
　　針對螺旋槳激光測量機幾何誤差的復(fù)雜性，具體分析了測量機組成結(jié)構(gòu)，將幾何誤差分離為與測量機裝配精度相關(guān)的裝配誤差和與位置變化相關(guān)的運動幾何誤差?；诙囿w系統(tǒng)理論對測量機各部件進(jìn)行抽象化描述，在每個部件中建立局部坐標(biāo)系，用以表達(dá)各部件誤差量之間的耦合關(guān)系，推導(dǎo)出測量機測頭理想位置的表達(dá)式和實際位置的表達(dá)式，建立測量機空間幾何誤差的求解算法。
　　提出了測量機幾何誤差敏感性分析方法，通過比較某運動軸考慮某項誤差分量后激光測頭

3、測量點擬合的曲面與螺旋槳設(shè)計模型曲面的法向誤差值的大小，得出各運動軸各項誤差分量對測量誤差的影響程度?；诩す飧檭x進(jìn)行了標(biāo)定準(zhǔn)備工作，根據(jù)標(biāo)定方案完成了測量機幾何誤差標(biāo)定實驗。
　　介紹了測量機裝配結(jié)構(gòu)誤差和運動幾何誤差的求解過程，利用激光跟蹤儀測得的數(shù)據(jù)點擬合各個線性軸，求解線性軸間的垂直度及線性軸與平面間的垂直度，并且完成各移動軸位移誤差和角度誤差的求解。
　　基于求解到的測量機幾何誤差值，結(jié)合測量機空間幾何誤差模型，