畢業(yè)論文外文翻譯-雙梁橋式起重機扭振的輸入型控制技術(shù)

1、譯自：譯自：JournalofDynamicSystemsMeasurementControlMay2008，Vol.1300345041雙梁橋式起重機扭振的輸入型控制技術(shù)雙梁橋式起重機扭振的輸入型控制技術(shù)WilliamSinghoseDoooKimMichaelKenisonSugarL佐治亞理工學(xué)院伍德拉夫?qū)W校機械工程學(xué)院振幅大對于起重機的安全和正常運行具有很大的影響。在一定條件下，創(chuàng)建一個雙鐘擺效應(yīng)會使問題更加復(fù)雜。大多數(shù)起重機控

2、制技術(shù)表明單擺控制是有效的。一些研究人員已經(jīng)證明：通過單模振蕩可以大大減少起重機電機輸入正確塑造。本文建立在以前的理論基礎(chǔ)上創(chuàng)造一個可以抑制雙擺載荷振蕩的方法。輸入整形控制器設(shè)計有一個便攜式的橋式起重機上執(zhí)行兩個作業(yè)變化的穩(wěn)健性，是用于驗證這種方法的有效性和穩(wěn)健性來輸入整形。1前言前言大多數(shù)重要地方，例如核電廠，倉庫，建筑工地，和船廠等地的重物操縱是由起重機完成。更不幸的是，起重機載荷的自然擺動，會造成安全隱患，時間延遲，定位精度的退化

3、。起重機控制的前期工作，多集中于單擺動力學(xué)或懸掛單擺長度的變化.如果考慮利用計算機控制器和控制設(shè)計中考慮電纜擺動，時間最優(yōu)的命令，是否可以產(chǎn)生零殘留振動的結(jié)果呢？答案是不，因為懸掛的橫向運動過程中的有效載荷增加了控制的難度，振蕩頻率是時變。基于時變和非線性模型的最優(yōu)控制可能難以產(chǎn)生？即使產(chǎn)生最佳的命令，實現(xiàn)可能是不切實際的，因為最后的設(shè)定值必須知道在一開始就確定。當(dāng)反饋測量，自適應(yīng)控制器一起組合開啟時，閉環(huán)控制才是可能的。如果將起重機的

4、行為比作一個單擺，那么經(jīng)驗豐富的起重機操作員可以消除許多有效載荷擺動造成減速過程中的振蕩，取消在加速過程中產(chǎn)生的振蕩。然而，某些類型的有效載荷和索具雙擺在這些條件下動態(tài)，因此即使是熟練的操作手動消除振蕩的方法變得非常困難。因此，一些研究人員建議增加反饋控制來抑制雙擺動態(tài)。使用反饋控制的挑戰(zhàn)，由于難以測量的有效載荷的議案。因此，本文不提倡反饋控制，而是塑造控制命令，不需要傳感器。起重機控制器，實際上是實時的振蕩抑制，它必須從人類產(chǎn)生的指令

5、信號過濾掉不必要的激勵。這樣的修改可以通過卷積與人類產(chǎn)生一個脈沖序列的指令信號。卷積的結(jié)果，然后用于驅(qū)動起重機電機。此輸入塑造的過程中圖1脈沖命令輸入整形包含三個沖動。請注意，速度脈沖的命令是在起重機控制很常見，因為人類的運營商往往按關(guān)閉按鈕，駕駛起重機。在適當(dāng)?shù)臅r機和縮放整形沖動，確保該系統(tǒng)將在到達理想狀態(tài)，無振動。輸入整形已被證明為有效的圖1脈沖輸入圖雙擺動態(tài)的線性頻率模擬式頻率取決于兩個電纜長度和質(zhì)量比。這是調(diào)查的頻率如何改變系統(tǒng)