畢業(yè)設(shè)計(jì)---ld型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)書(shū)</b></p><p>　　班級(jí)：2012級(jí)機(jī)械制造與自動(dòng)化管理班</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目：LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)</p><p>　　日期：2015年6月至2015年 6月</p><p><b>　　目錄</b></p>&

2、lt;p>　　一 概述··································&#

3、183;····································

4、·······1</p><p>　　1.單梁橋式起重機(jī)的工作方式·······················&#

5、183;························1</p><p>　　2.單梁橋式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)·····

6、3;····································&#

7、183;·····1</p><p>　　3.桁架梁和箱的比較·························&#

8、183;·································1</p><p

9、>　　4.LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各部件作用································

10、83;···1</p><p>　　5.運(yùn)行機(jī)構(gòu)····························&

11、#183;····································

12、;·····3</p><p>　　6.發(fā)展趨勢(shì)··························

13、83;····································&

14、#183;······4</p><p>　　7.工作條件及設(shè)計(jì)要求························

15、·································4</p><p>

16、　　8.型式及設(shè)計(jì)的構(gòu)造特點(diǎn)··································&#

17、183;···················5</p><p>　　二 選擇電動(dòng)葫蘆的型號(hào)規(guī)格···········

18、;····································

19、83;·······6</p><p>　　三 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算························

20、;····································

21、83;·······6</p><p>　　1.主梁斷面幾何特性·······················

22、83;····································6

23、</p><p>　　2.主梁強(qiáng)度的計(jì)算·······························&#

24、183;·······························7</p><p>　　3.主梁剛度

25、的計(jì)算····································&

26、#183;·························10</p><p>　　4.主梁穩(wěn)定性的計(jì)算·····

27、····································

28、3;···················12</p><p>　　四 端梁設(shè)計(jì)計(jì)算············

29、;····································

30、83;···················12</p><p>　　1.輪距的確定············

31、;····································

32、83;····················12</p><p>　　2.端梁中央斷面集合特點(diǎn)··········

33、····································

34、3;·······13</p><p>　　3.起重機(jī)最大輪壓·······················

35、3;····································&#

36、183;·14</p><p>　　4.最大歪斜側(cè)向力·····························&#

37、183;································19</p><p>　

38、　5.斷面中央斷面合成壓力··································

39、83;···················20</p><p>　　五 主、端梁連接計(jì)算···········&#

40、183;····································

41、···············20</p><p>　　1.主、端梁連接形成及受理分析···············

42、·······························20</p><p>　　2.螺栓拉力的計(jì)算

43、····································

44、3;·························20</p><p>　　六 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算·····&

45、#183;····································

46、;················23</p><p>　　1.確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案··············

47、83;····································&

48、#183;·····23</p><p>　　2.選擇車(chē)輪和軌道，并驗(yàn)算車(chē)輪強(qiáng)度························

49、;················23</p><p>　　3. 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算··············

50、83;····································&

51、#183;······24</p><p>　　4.驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)························

52、83;····································&

53、#183;·····25</p><p>　　5.設(shè)計(jì)減速裝置·························&#

54、183;····································

55、··27</p><p>　　七 起重機(jī)有關(guān)機(jī)構(gòu)的安全裝置····························&

56、#183;······················29</p><p>　　八 起重機(jī)的組裝及試車(chē)要求·······

57、83;····································&

58、#183;·········29</p><p>　　1.起重機(jī)的安裝應(yīng)注意的事項(xiàng)····················&#

59、183;···························29</p><p>　　2.起重機(jī)的試車(chē)要求···&

60、#183;····································

61、;···················30</p><p>　　九 設(shè)計(jì)小結(jié)············&#

62、183;····································

63、························31</p><p>　　十 參考文獻(xiàn)·······

64、83;····································&

65、#183;····························33</p><p><b>　　一、概述</b>

66、;</p><p>　　起重機(jī)是具有起重吊鉤或其它取物裝置在空間內(nèi)容實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移重物的起重機(jī)械。</p><p>　　LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)為一般用途的起重機(jī)用于機(jī)械制造、裝配、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所（此次設(shè)計(jì)的是用于機(jī)修車(chē)間）。是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)，適用于額定起 0.5～5.0 噸,適用跨度4.5～16.5米，工作環(huán)境溫度在-35℃ ～35℃ 范圍內(nèi)，LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)不適

67、于用來(lái)調(diào)運(yùn)熔化金屬﹑赤熱金屬、易燃品及其危險(xiǎn)物品，也不適用于具有酸性或其它有腐蝕性化學(xué)氣體的車(chē)間。</p><p>　　1、單梁橋式起重機(jī)的工作方式： </p><p>　　它安裝在產(chǎn)房高出兩側(cè)的吊車(chē)梁上，整機(jī)可在吊車(chē)梁上鋪設(shè)的軌道上橫向行駛，起重小車(chē)沿小車(chē)軌道行駛（橫向）。吊鉤做升降運(yùn)動(dòng)，即與CD1型（或MD1）的電動(dòng)葫蘆配套使用完成重物的升降、平移等人們難以做到的需要。</p

68、><p>　　2、單梁橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：</p><p>　　主要有點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、對(duì)廠房的負(fù)荷小、建筑高度小、耗電少。主梁與端梁采用螺栓連接、拆裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存方便，補(bǔ)充備件方便、輪壓小、工藝性好，適合采用自動(dòng)焊接和流水作業(yè)加工，安裝快，維修方便。缺點(diǎn)是起重量不大。</p><p>　　3、桁架梁河箱形梁的比較</p><p>　　桁

69、架自重和擋風(fēng)面積小、風(fēng)阻力小、節(jié)省鋼材；缺點(diǎn)是外形尺寸大，要求廠房建筑高度大，而且橋梁是由很多根不同型號(hào)和規(guī)格的桿件逐件焊接而成，費(fèi)工、費(fèi)錢(qián)。</p><p>　　箱型梁的優(yōu)點(diǎn)：外形尺寸小，用整塊鋼板焊成，便于下料和采用自動(dòng)焊接，適合大批量生產(chǎn)；缺點(diǎn)是自重較大。</p><p>　　4、LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各部件的作用（位結(jié)構(gòu)）</p><p><b>

70、;　?、僦髁?lt;/b></p><p>　　主梁是采用鋼板壓延成型的U型槽鋼與工字鋼組焊而成的箱型實(shí)腹梁。作用是支承著可移動(dòng)的小車(chē)，并能沿鋪設(shè)的專(zhuān)用軌道運(yùn)行，將起重機(jī)的全部質(zhì)量的</p><p>　　重力傳給廠房建筑結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　?、诙肆?lt;/b></p><p>　　由兩種形式：一種是壓制成

71、形，在焊接車(chē)門(mén)那個(gè)箱形結(jié)構(gòu)，適用于做中、小起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)的端梁；另一種是四塊鋼板拼成的箱形結(jié)構(gòu)，通常配制帶角形軸承箱的車(chē)輪組，但焊接工作量大，生產(chǎn)效率低于前種（本產(chǎn)品采用前一種） 。</p><p><b>　?、壑髁汉投肆旱穆?lián)接</b></p><p>　　兩種形式：一種是在主梁的兩端，用法蘭和高度的螺栓與端梁的法蘭相連接。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是：主、端梁可以分批生

72、產(chǎn)再組裝，加工及庫(kù)存的占地面積小、輸送方便、費(fèi)用較低。另一種形式是加連接板再焊接的方法聯(lián)接。優(yōu)點(diǎn)是：制造簡(jiǎn)單、裝拆方便、成本低，是我國(guó)中、小起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)端梁和主梁的主要連接形式。</p><p><b>　?、茈妱?dòng)葫蘆</b></p><p>　　它是一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)卷筒、滑輪或有巢鏈輪卷方起重機(jī)或起重鏈條，帶動(dòng)取物裝置升降的輕小型起重設(shè)備。它具有體積小、重

73、量輕、操作維修方便、價(jià)格低、安全可靠等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于起重量及工作范圍要求不大或?qū)ぷ魉俣纫蟛桓叩膱?chǎng)合。將上部固定，可將起重設(shè)備單獨(dú)使用或是通過(guò)小車(chē)懸掛在工字鋼軌上運(yùn)行，作電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、臂架型起重機(jī)的起重小車(chē)，使用作業(yè)面積擴(kuò)大，使用場(chǎng)合增多，由于如此靈活，可作工廠、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)等常用的起重設(shè)備。電動(dòng)葫蘆的簡(jiǎn)述其，有漸開(kāi)線外嚙合齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩類(lèi)，但前者具有制造簡(jiǎn)單、維修方便、效率高等特點(diǎn)。</p&g

74、t;<p><b>　?、荽筌?chē)</b></p><p>　　使起重機(jī)作水平運(yùn)動(dòng)，用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)可將作用在起重機(jī)上的載荷傳給支承它的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　⑥小車(chē)架</b></p><p>　　是支承和安裝起升機(jī)構(gòu)（電動(dòng)葫蘆）和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的幾家，同時(shí)又是之家和傳遞起升載荷的金屬結(jié)

75、構(gòu)。</p><p><b>　?、咝≤?chē)</b></p><p>　　是小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)，用以搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)將作用在小車(chē)上的載荷傳給支承的主梁。</p><p><b>　　⑧操縱室</b></p><p>　　用于司機(jī)操縱作起重機(jī)的運(yùn)行工作，操作室的構(gòu)造與位置安裝，應(yīng)保證使司機(jī)有良好的

76、視野。其結(jié)構(gòu)分為敞開(kāi)式與封閉是兩種，橋式起重機(jī)的操作室應(yīng)安裝在無(wú)滑線一側(cè)的橋架上。</p><p><b>　　5、運(yùn)行機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)，用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)可將作用在起重機(jī)或小車(chē)上的載荷傳給支承它們的基礎(chǔ)。陸上的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌道運(yùn)行和無(wú)軌道運(yùn)行兩類(lèi)，而橋式起重機(jī)的運(yùn)行屬于前一類(lèi)。<

77、/p><p>　　橋式起重機(jī)上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由電機(jī)、傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和減速器等）、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)按其特點(diǎn)（構(gòu)造）可分為得當(dāng)分組式和一體是兩種。按其主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式，可分為幾種驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。</p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)是依靠主動(dòng)車(chē)輪與輪道間的摩擦力（通常稱(chēng)為附著力或粘著力）來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。為了保證有足夠大的驅(qū)動(dòng)輪（主動(dòng)車(chē)輪），驅(qū)動(dòng)車(chē)輪應(yīng)布置得當(dāng)，在任何情況下，都應(yīng)使其具有

78、足夠大的輪壓。橋式起重機(jī)上運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，通常為總輪數(shù)的一半，采用對(duì)稱(chēng)布置成四角布置，遮掩可保證驅(qū)動(dòng)輪輪壓之和不變，不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，使機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常。</p><p><b>　?、傩≤?chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：</b></p><p>　　LD型電動(dòng)單；梁橋式起重機(jī)采用自行式的自動(dòng)葫蘆，其小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)就是電動(dòng)葫蘆的自行式電動(dòng)小車(chē)。</p><p><

79、b>　　②大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般均作分別驅(qū)動(dòng)的型式（即：每一邊軌道上的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)車(chē)輪分別單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)）電動(dòng)機(jī)采用封閉自扇冷式，帶制動(dòng)器的繞線型電動(dòng)機(jī)或帶制動(dòng)器的變極籠型電動(dòng)機(jī)。司機(jī)室操縱時(shí)用繞線的電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置采用自行式電動(dòng)葫蘆電動(dòng)小車(chē)的閉線減速器。一級(jí)開(kāi)式齒輪減速器的型式。其中閉式齒輪部分是專(zhuān)用同軸式減速機(jī)，這種型

80、式的傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單、輕巧、零件數(shù)量少、通用化程度高，便于制造和修理，但開(kāi)式齒輪較易磨損，傳動(dòng)效率稍低，在有特殊要求時(shí)，傳動(dòng)裝置也可采用二級(jí)定軸式擺線行星式、少齒差漸開(kāi)線行星式等。采用全封閉型減速器或采用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)—減速器套裝組各式的傳動(dòng)裝置。它便于專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)。傳動(dòng)效率較高，但制造及安裝 5齒面圓柱精度要求較高。QS系列“三合一”減速器為三級(jí)漸開(kāi)線布置平行軸傳動(dòng)外嚙合漸開(kāi)線硬齒面圓柱齒輪減速器（中華人民共和國(guó)專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為：ZBJ190

81、27—90）。減速器直接按與帶制動(dòng)器的繞線是或鼠籠式電動(dòng)相配，集減速器、電動(dòng)機(jī)、帶制動(dòng)器為一體，制動(dòng)器不需配電源，所配電機(jī)具有雙重功能接通電源即可旋轉(zhuǎn)，切斷電源后，電機(jī)本身即產(chǎn)生制動(dòng)力矩而制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)—減速器驅(qū)動(dòng)部件</p><p><b>　　6、發(fā)展趨勢(shì)</b></p><p>　　新的發(fā)展是動(dòng)態(tài)剛度計(jì)算，測(cè)試它的撓性變形，節(jié)省材料，整個(gè)結(jié)構(gòu)小，計(jì)算機(jī)控制吊車(chē)，攝

82、像機(jī)攝像，計(jì)算機(jī)處理，用于惡劣的環(huán)境的場(chǎng)合，載荷限制器是限制起重機(jī)起吊極限載荷的一種安全裝置。稱(chēng)量裝置是用來(lái)像是起重機(jī)吊物品具體重量的裝置。</p><p>　　①?gòu)臉蚣苌现v有正軌箱形梁和斜軌箱形梁兩種。</p><p>　?、趶膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)上講，老式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是采用齒輪連接，新式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是梅花彈性聯(lián)軸器，直接與車(chē)輪聯(lián)接，中間加個(gè)方向聯(lián)軸節(jié)。</p><p>　

83、?、蹚膶?dǎo)出方式講，最早是排好架子，后期改為掛纜，直接有廠家生產(chǎn)出掛極式，導(dǎo)電部分不外漏。</p><p>　?、艿踯?chē)比較好的操縱方式：如遙控吊車(chē)，人可以無(wú)線操縱起升高度過(guò)高，可直接地面操縱。LD型吊車(chē)遙控發(fā)展得較早。</p><p>　?、葑詣?dòng)取物裝置采用計(jì)算機(jī)控制，傳感器控制。</p><p>　?、拊O(shè)計(jì)采用ZAD縮短設(shè)計(jì)周期。</p><p&

84、gt;　　7、工作條件及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　為機(jī)修車(chē)間設(shè)計(jì)一臺(tái)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)，具體要求如下：</p><p><b>　?、牌鹬亓浚?噸</b></p><p><b>　?、破鹕叨龋?米</b></p><p>　?、请妱?dòng)葫蘆運(yùn)行速度：30m/min</p>&

85、lt;p>　?、入妱?dòng)葫蘆的起升速度：8 m/min</p><p>　?、珊J最大輪壓：Pmax=1900公斤（kg）</p><p>　　⑹葫蘆自重：G=500kg</p><p>　?、似鹬貦C(jī)跨度：11m</p><p>　　⑻大車(chē)運(yùn)行速度：45m/min</p><p><b>　　⑼大車(chē)輪距：2

86、m</b></p><p><b>　?、喂ぷ骷?jí)別：M5</b></p><p>　?、瞎ぷ鳝h(huán)境：一般常溫</p><p><b>　?、惺褂脡勖?0年</b></p><p>　　⒀操縱室操縱：G操=400公斤</p><p>　　8、型式及設(shè)計(jì)的構(gòu)造特點(diǎn)&l

87、t;/p><p>　　LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋梁、小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電器設(shè)備構(gòu)成。橋架由一根主梁和兩根端梁用螺栓連接而成。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)。它適用于額定起重量為：1～10噸，適用跨度為6～22．5米，工作環(huán)境溫度在-30℃～40℃范圍內(nèi)，起重機(jī)的工作級(jí)別為A3～A5，LD型電動(dòng)橋式起重機(jī)是按中級(jí)工件類(lèi)型設(shè)計(jì)和制造的。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的LD型電動(dòng)

88、單梁橋式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)式采用鋼板壓延成形的U形槽鋼，與工字鋼組焊成的箱形實(shí)腹梁。橫梁也是用鋼板壓延成U形槽鋼，在組焊成箱形封閉箱，為貯存，運(yùn)輸方便，在主梁與橫梁之間用M20的螺栓（45號(hào)鋼制）連接而成。大車(chē)運(yùn)行時(shí)靠?jī)膳_(tái)錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，通過(guò)齒輪減速裝置驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)的起升機(jī)構(gòu)與小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用CD1、MD1形成的電動(dòng)葫蘆。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)形式制動(dòng)靠錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)的交流異步電機(jī)來(lái)完成。起重機(jī)主電源由廠房一側(cè)的角鋼或圓鋼滑觸線引入，

89、電動(dòng)葫蘆由電纜供電。</p><p>　　電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的外形如下圖所示：</p><p>　　二、選擇電動(dòng)葫蘆的規(guī)格型號(hào)</p><p>　　電動(dòng)葫蘆的形式與參數(shù)，參見(jiàn)產(chǎn)品樣本，選用目前應(yīng)用得最多的CD1或者M(jìn)D1型。</p><p>　　CD1型和MD1型電動(dòng)葫蘆的起重量一般為0.5～10噸，起重高度為6～30m，起升速度為8 m/m

90、in，起重量為10t時(shí)為7 m/min。而MD1型電弧爐具有兩種起升速度，除常速外，還有0.8 m/min的慢速可滿足精密裝卸，砂箱合模等精細(xì)作業(yè)的要求。電動(dòng)葫蘆的總體結(jié)構(gòu)可分為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩部分，起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置、卷筒裝置以及吊鉤滑輪組等組成。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)小車(chē)采用CD1型5t電動(dòng)葫蘆，CD1型電動(dòng)葫蘆的主輔電機(jī)為帶錐形制動(dòng)器的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)和制動(dòng)器制成一體。使

91、電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕。據(jù)資料〔3〕P135查得，電動(dòng)葫蘆型號(hào)CD15-9D,自重為500kg。</p><p>　　結(jié)果：選用CD15-9D</p><p><b>　　三、主梁設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　1、主梁斷面幾何特性</p><p>　　根據(jù)系列產(chǎn)品資料，粗布給出主梁的斷面尺寸如圖示：</p

92、><p><b>　　主梁跨中斷面圖</b></p><p>　　根據(jù)系列產(chǎn)品資料，查得28a普型工字鋼（GB706-65）的尺寸參數(shù)：</p><p>　　h= 280mm b=122mm d=8.5mm</p><p>　　t=13.7mm F1=55.45 q=43.4公斤/m<

93、/p><p><b>　?、僦髁簲嗝婷娣e</b></p><p>　　Jx=7114cm² Jy=345cm²</p><p>　　F=0.5（l1-2×δ1）+2δ1×h1+2×δ2×l2+F1+δ×l3</p><p>　　=0.5

94、5;（40-2×0.5）+2×0.5×40+2×0.5×25.5+55.45+1×10.5</p><p><b>　　= 151cm²</b></p><p>　?、谥髁簲嗝嫠叫涡妮Sx-x位置</p><p><b>　　y1= </b></p

95、><p>　　式中：∑F1—主梁面的面積（cm²）.</p><p>　　∑F1 y1x-各部分面積對(duì)x-x′軸的距離（cm ³） </p><p>　　y1x-各部分面積形心至x′-x′軸的距離(cm)</p><p>　　則：y1=〔0.5×（40-2×0.5）×79.75+2×0.

96、5×40×60+2×0.5×25.5×31.5+55.45×15+1×10.5×0.5〕÷151=37cm</p><p><b>　　y2 =4cm</b></p><p>　　結(jié)果：F=151cm²</p><p>　　y1=37cm

97、 y2 =4cm</p><p>　?、壑髁簲嗝鎽T性矩 </p><p>　　Jx=ΣJxi+ΣFi y1 ²</p><p>　　=(39×0.5 ³) ÷12+39×0.5×42.75 ²+ 2×0.5×40 ³÷12+2×0.5×

98、;40×23 ²+（2×0.5×17.4 ³）÷12cos47°+2×0.5×25.5×5.7 ²+7114+55.45×22 ²+(10.5×1 ²) ÷12+10.5×1×36.5 ²=111545</p><p>　　J

99、y=ΣJyi+ΣFi y1 ²</p><p>　　=(0.5×39 ³) ÷12+2×40×0.5³÷12+2×0.5×40×19.75²+2×0.5×19³÷12sin47°+2×0.5×25.5×10²

100、;+345+1×10.5³÷12=21849 </p><p>　　結(jié)果：Jx=111545 Jy=21849 </p><p><b>　　2、主梁強(qiáng)度的計(jì)算</b></p><p>　　根據(jù)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)，可以不考慮水平慣性對(duì)主梁造成的應(yīng)力及其水平面內(nèi)在和對(duì)主梁的扭轉(zhuǎn)作用也可以忽略不計(jì)。該

101、主梁的強(qiáng)度計(jì)算按第Ⅱ類(lèi)載荷進(jìn)行組合，對(duì)活動(dòng)在和由于小車(chē)的論據(jù)很小，可近似的按集中載荷計(jì)算?？缰袛嗝鎻澢龖?yīng)力包括：梁的整體彎曲應(yīng)力和由小車(chē)；輪壓在工字鋼下翼緣引起的局部彎曲應(yīng)力兩部分，合成后進(jìn)行強(qiáng)度校核。 梁的整體彎曲在垂直平面內(nèi)按簡(jiǎn)支梁計(jì)算，在水平面內(nèi)按剛度的框架計(jì)算：</p><p>　?、俅怪陛d荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力</p><p>　　根據(jù)P543 26-99計(jì)

102、算：</p><p>　　σx= 單位：公斤/厘米²</p><p>　　式中：P=ψⅡQ+G葫</p><p>　　=5000×1.2+500×1.1</p><p><b>　　=6550</b></p><p>　　其中：Q-額定起重量

103、 Q=5000公斤</p><p>　　G葫-電動(dòng)葫蘆自重 G葫=500公斤</p><p>　　ψⅡ-動(dòng)力系數(shù)，對(duì)于中級(jí)工作類(lèi)型 ψⅡ=1.2</p><p>　　kⅡ-沖擊系數(shù)，對(duì)于操縱室操縱時(shí) kⅡ=1.1</p><p

104、>　　y1-主梁下表面距斷面形心軸x-x的距離 y1=37厘米 </p><p>　　yx-主梁跨中斷面對(duì)x-x軸慣性力矩 yx=111545</p><p>　　l-操縱室重心到支點(diǎn)的距離 l=100cm</p><p>　　G操-操縱室的重量

105、G操=400公斤</p><p>　　G葫 –電動(dòng)葫蘆的自重 G葫=500公斤</p><p>　　q-橋架單位長(zhǎng)度重量（公斤／米） </p><p>　　q= 1000×F×γ+q´</p><p>　　=1000×0.0151×

106、;7.85+7.5=126kg／m</p><p>　　其中： F-主梁斷面面積 F=0.0151 m²</p><p>　　γ-材料比重，對(duì)鋼板 γ=7.85t／m²</p><p>　　q´-材料橫加筋板的重量所產(chǎn)生的均布載荷 q&

107、#180;=7.5 t／m</p><p>　　所以：σx=37÷111545×〔(1.2×5000+1.1×500) ÷4×1100+1.1×400×100÷2+1.1×1.26×1100 ²÷8〕=676.30公斤/厘米²</p><p>　　結(jié)果

108、：σx=676.30公斤／厘米</p><p>　?、谥髁汗ぷ咒撓乱砭植繌澢?jì)算</p><p>　　a、計(jì)算輪壓作用點(diǎn)位置i及系數(shù)ζ</p><p><b>　　i=a+c-e</b></p><p>　　式中：i-輪壓作用點(diǎn)與腹板表面的距離（cm）</p><p>　　c-輪緣同工字鋼翼緣邊緣

109、之間的間隙，取c=0.4 cm</p><p>　　a==(12.2-0.85) ÷2=5.675cm</p><p>　　e=0.164R（cm）對(duì)普型工字鋼，翼緣表面斜度為.</p><p>　　R-為葫蘆定輪踏面曲率半徑，由機(jī)械手冊(cè)31.84查得R=16.7 cm</p><p>　　則： e=0.164×16.7

110、=2.73 cm</p><p>　　所以：i=5.675＋0.4-2.73=3.345</p><p>　　ξ==3.345÷5.675=0.58</p><p>　　結(jié)果：i=3.345 ξ=0 .58</p><p>　　b、工字鋼下翼緣局部曲應(yīng)力計(jì)算：</p><p>　　如上圖所示L點(diǎn)橫向（在

111、xy平面內(nèi)），局部彎曲應(yīng)力σ1由下式計(jì)算：</p><p><b>　　σx=±</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　a1-翼緣結(jié)構(gòu)形成系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)?。?lt;/p><p><b>　　a1=0.9</b></p>&

112、lt;p>　　k1-局部彎曲系數(shù)，由圖可得：k1=1.9</p><p><b>　　t0=t+δ</b></p><p>　　其中：t-工字鋼翼緣平均厚度 t=1.37 cm</p><p>　　δ-補(bǔ)強(qiáng)板厚度 δ=1 cm</p><p>　　t0²=（1.37+

113、1）²=2.37²=5.6 cm²</p><p>　　所以：σ1=±(0.9×1.9×1900÷5.61)=579公斤/厘米²</p><p>　　結(jié)果：σ1=579公斤／厘米²</p><p>　　如圖，1點(diǎn)縱向（在yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為σ2由下式計(jì)算：</p&g

114、t;<p><b>　　σ2=±</b></p><p>　　式中：k2由圖得：k2=0.6</p><p>　　所以：σ2=183公斤／厘米²</p><p>　　如圖中得α´點(diǎn)縱向（yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為σ3，由下式計(jì)算：</p><p><b>　　σ3=

115、 ±</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　K3-局部彎曲系數(shù)，查圖得：k3=0.4</p><p>　　a2-翼緣結(jié)構(gòu)形式系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)a2=1.5</p><p>　　所以：σ3=±（1.5×0.4×1900÷5.61）

116、=203公斤／厘米²</p><p>　　c、主梁跨中斷面當(dāng)量應(yīng)力計(jì)算</p><p>　　圖中的1點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為σ當(dāng)= </p><p><b>　　=</b></p><p>　　=759公斤／厘米²＜[σ]=1800公斤／厘米²</p><p>　　αˊ點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力

117、為α當(dāng)αˊ，由下式計(jì)算：</p><p>　　α當(dāng)i=αx+α3=676.3+203=879.3公斤／厘米²＜[σ]=1800公斤／厘米²</p><p><b>　　3、剛度計(jì)算</b></p><p><b>　?、俅怪膘o鋼度計(jì)算</b></p><p><b>　

118、　f= ≤[f]= </b></p><p>　　式中：f-主梁垂直靜撓度（cm）</p><p><b>　　P-靜載荷（公斤）</b></p><p>　　P=Q+G=5000+500=5500公斤</p><p>　　L-跨度 L=1100厘米</p><p>　　E-材料彈

119、性衡量，對(duì)3號(hào)鋼E=2.1×10³×10³公斤/厘米²</p><p>　　Jx-主梁斷面垂直慣性矩（）</p><p>　　Jx=111545 </p><p>　　[f]-許用垂直靜撓度（cm），取[f]= 厘米</p><p>　　所以：f=5500×1100³

120、;÷48×2.1×10³×10³×111545=0.65cm</p><p>　　[f]=1100÷700=1.57cm</p><p>　　f＜[f] 所以滿足要求結(jié)果：</p><p><b>　?、谒届o剛度計(jì)算</b></p><p&

121、gt;　　f水=≤[f水]= 出自[]26-108式</p><p>　　式中: f水-主梁水平靜撓度（cm）</p><p>　　P′-水平慣性力（公斤）</p><p>　　P′==（5000+500）÷20=275公斤</p><p>　　Jy-主梁斷面水平慣性矩</p><p><b&

122、gt;　　Jy=21849 </b></p><p>　　[f水]-許用水平靜撓度，取[f水]= 厘米</p><p>　　[f水]= 1100÷200=0.55cm</p><p>　　f水=275×1100 ³÷48×2.1×10³×10³×2149=

123、0.16cm</p><p>　　f水＜[f水]滿足要求</p><p>　　注：系數(shù)的選取是按P慣=a平=(Q+G)/9.8×0.5≈(Q+G)</p><p>　　P慣-水平慣性力（公斤）</p><p>　　g-重力加速度，取g=9.8m/s²</p><p>　　a平-起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速

124、度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪為總數(shù)的½時(shí)，取a平=0.5 m/s²</p><p>　　注均自[Ⅰ]P12表6-8得</p><p><b>　?、蹌?dòng)剛度計(jì)算</b></p><p>　　在垂直方向的自振周期：</p><p>　　T=2π≤[T] ＝0.3s</p><p>　　式中：T-自

125、振周期（秒）</p><p>　　M-起重機(jī)和葫蘆的換重量M=(0.5qlk+G)</p><p>　　其中：g-重力加速度 g=980cm/s ²</p><p>　　L-跨度 L=1100cm</p><p>　　q-主梁均布載荷 q=1.26公斤/厘米</p>&

126、lt;p>　　G-電動(dòng)葫蘆的重量 G=500公斤</p><p>　　所以：M=(0.5×1.26×1100＋500)=1.21公斤·秒²／厘米</p><p>　　則：T=2×3.14=0.0531秒</p><p>　　T＜[T]=0.3s</p><p><b>　

127、　4、穩(wěn)定性計(jì)算</b></p><p>　　穩(wěn)定性計(jì)算包括主梁整體穩(wěn)定性計(jì)算和主梁腹板，受壓翼緣的局部穩(wěn)性計(jì)算：</p><p><b>　　1、主梁整體穩(wěn)定性</b></p><p>　　由于本產(chǎn)品主梁水平剛度比較大，故可不計(jì)算主梁的整體穩(wěn)定性。</p><p>　　2、主梁腹板的局部穩(wěn)定性</p&

128、gt;<p>　　由于葫蘆小車(chē)的輪壓作用在主梁的受拉區(qū)，所以主梁腹板局部穩(wěn)定性不計(jì)算。</p><p>　　3、受壓翼緣板局部穩(wěn)定性</p><p>　　由于本產(chǎn)品主梁是冷壓形成的U形槽鋼，通過(guò)每隔一米艱巨的橫向加筋板及斜側(cè)板同工字鋼組焊成一體。U形槽鋼的兩圓角都 將大大加強(qiáng)上翼緣板穩(wěn)定性，所以受壓翼緣板局部穩(wěn)定性可不計(jì)算。</p><p><b

129、>　　四、端梁設(shè)計(jì)計(jì)算：</b></p><p>　　本產(chǎn)品的端梁結(jié)構(gòu)采用鋼板冷壓成U形槽鋼，在組焊成箱形端梁，見(jiàn)下圖，端梁通過(guò)車(chē)輪將主梁支承在軌道上，端梁同車(chē)輪的聯(lián)接形成是將車(chē)輪通過(guò)心軸安裝在端梁的腹板上。</p><p><b>　　1、輪距的確定</b></p><p>　　=～ 即k=(～)L</p>

130、<p><b>　　=(～) ×11</b></p><p>　　=1.57～2.2m</p><p><b>　　取k=2.0m</b></p><p>　　2、端梁中央斷面幾何特性</p><p><b>　?、贁嗝婵偯娣e</b></p>

131、<p>　　參數(shù)見(jiàn)中央斷面圖，則：</p><p>　　F=2×35×0.5+2×24×0.5+33.5×1=92.5cm</p><p><b>　?、谛涡奈恢?lt;/b></p><p>　　(相對(duì)于z′-z′)則：</p><p>　　y1=(2×3

132、5×0.5×17.5+24×0.5×34.75+24×0.5×1.25+33.5×1×18.25) ÷92.5</p><p><b>　　=17.9cm</b></p><p>　　所以：y2=35-17.5=17.1cm</p><p>　　(相對(duì)于y

133、′-y′)則：</p><p>　　z1=(35×0.5×25.75+35×0.5×1.25+33.5×1×0.5+2×24×0.5×13.5) ÷92.5</p><p><b>　　=8.8cm</b></p><p>　　所以：z2=26-

134、z1=17.2cm</p><p><b>　?、蹟嗝鎽T性矩</b></p><p>　　Jx=2×1/12×0.5×35 ³+2×35×0.5×(17.5-17.9) ²+1/12×1×33.5 ³+1×33.5×(18.25-17.9)

135、 ²+1/12 ³××24×0.5 ³+24×0.5×(34.75-17.9) ²+1/12×24×0.5 ³+24×0.5×(1.25-17.9) ²</p><p><b>　　=13449.78</b></p><p&

136、gt;　　Jy=2×1/12×0.5×24³+2×24×0.5×4.7²+1/12×35×0.5³+35×0.5×16.95²+1/12×30×0.5³+35×7.55²×0.5+1/12×33.5×1³+33

137、.5×8.3²</p><p><b>　　=10018.82</b></p><p>　　以上的計(jì)算公式均出自[]P146</p><p>　　平行移動(dòng)軸公式：Iz1=Iz+a²A</p><p><b>　　Iz=</b></p><p>&

138、lt;b>　?、軘嗝婺?shù)</b></p><p>　　Wx=Jx/y1=13449.78÷17.9=751cm³ </p><p>　　Wy=Jy/Z2=10018.82÷17.2=582cm³</p><p><b>　　3、起重機(jī)最大輪壓</b></p><p

139、>　　一般的單梁橋式起重機(jī)是由四個(gè)車(chē)輪支承的，起重載荷通過(guò)這些支承點(diǎn)傳到軌道道上。</p><p><b>　　①起重機(jī)支座及作用</b></p><p>　　起重機(jī)支座反力作用見(jiàn)下圖：</p><p>　?、谄鹬貦C(jī)最大輪壓的計(jì)算</p><p>　　帶額定載荷小車(chē)分別移到左、右兩端極限位置時(shí)，按第Ⅱ類(lèi)載荷計(jì)算最大

140、輪壓。</p><p>　?。?）操縱室操縱，當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)，各車(chē)輪輪壓</p><p>　　Na= ·(1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nb=·(1-)+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nc=·(1-)+++ KⅡG輪從

141、+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nd=·(1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　式中：Q-額定起重量 Q=5000公斤</p><p>　　G-電葫蘆重量 G=500公斤</p><p>　　KⅡ-沖擊系數(shù)，對(duì)有操縱室的單梁吊取kⅡ=1.1</

142、p><p>　　ψⅡ-動(dòng)力系數(shù)，對(duì)中級(jí)工作類(lèi)型單梁吊取ψⅡ=1.2</p><p>　　G端-端梁重 G端=155kg</p><p>　　G輪主-主動(dòng)輪裝置重 G輪主=65.5</p><p>　　G輪從-從動(dòng)輪裝置重 G輪從=46公斤</p><p>　　G驅(qū)-驅(qū)動(dòng)裝置 G驅(qū)=4

143、7公斤</p><p>　　G操-操縱室重量 G操=400公斤</p><p>　　q-主梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度的重量.q=126公斤/m=1.26公斤/cm</p><p>　　L-跨度 L=1100厘米</p><p>　　k-輪距 k=200cm</p><p>

144、　　L1=465.85cm L1=419</p><p>　　Ki=25cm l=100cm</p><p>　　s1=841.5cm s2=1310cm 均出自[]P310頁(yè)</p><p><b>　　所以：</b></p><p>　　Na=(1.2×

145、5000+1.1×500) ÷4×(1+2×465.85÷1100)+1.1×1.26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）</p><p>　　÷

146、1100×25÷200</p><p>　　= 3024+381+85+72+54+50</p><p>　　=3666公斤=36720N</p><p>　　Nb=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×&

147、lt;/p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100</p><p>　　÷1100×25÷200</p><p>　　= 251+381+85+72+54+50</p><p>

148、　　=848公斤=8480N</p><p>　　Nc=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100&#

149、247;1100×(200-25)÷200</p><p>　　= 251+381+85+51+35</p><p>　　=803公斤=8030N</p><p>　　Nd=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26

150、15;</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200</p><p>　　= 3024+381+85+51+350</p><p>　　=3891公斤=38910N</p&

151、gt;<p><b>　?、撇倏v室操縱</b></p><p>　　當(dāng)載荷移到右端極限位置時(shí)各車(chē)車(chē)輪輪壓：</p><p>　　Na= ·(1- )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nb=·(1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ ·</p>&l

152、t;p>　　Nc=·(1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nd=·(1- )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　式中：l2=419cm</p><p>　　所以：Na=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2

153、5;419÷1100)+1.1×1.26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200</p><p>　　= 390+381+85+72+54+50

154、</p><p>　　=1032公斤=10320N</p><p>　　Nb=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+

155、1.1×49+ 1.1×400×100</p><p>　　÷1100×25÷200</p><p>　　= 2885+381+85+72+54+50</p><p>　　=3482公斤=34820N</p><p>　　Nc=(1.2×5000+1.1×500

156、) ÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200</p><p>　　= 2885+381+85+5

157、1+35</p><p>　　=3437公斤=34370N</p><p>　　Nd=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46

158、+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200</p><p>　　= 390+381+85+51+350</p><p>　　=1257公斤=12570N</p><p>　　當(dāng)起重機(jī)滿載時(shí)，無(wú)論在左端或右端</p><p>　　NA=ND NB≈N

159、C</p><p>　　都相差不大，因此，計(jì)算均通過(guò)。</p><p><b>　?、钱?dāng)起重機(jī)空載時(shí)</b></p><p>　　a.操縱室操縱起重機(jī)各輪的輪壓（運(yùn)行到左側(cè)時(shí)）</p><p>　　Na空= ·(1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　

160、　Nb空=·(1-)+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nc空=·(1-)+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nd空=·(1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　式中的各參數(shù)與前面所表示的一樣</p><p>

161、　　則：Na空=1.1×500÷4×(1+2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200</p><p>　　=

162、254+381+85+72+54+50</p><p>　　=896公斤=8960N</p><p>　　Nb空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1

163、15;400×100÷1100×25÷200</p><p>　　= 21+381+85+72+54+50</p><p>　　=618公斤=6180N</p><p>　　Nc空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×&

164、lt;/p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200</p><p>　　= 21+381+85+51+35</p><p>　　=573公斤=5730N</p><p>　　

165、Nd空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200</p>&l

166、t;p>　　= 254+381+85+51+350</p><p>　　=1121公斤=11210N</p><p>　　b.操縱室操縱，空載時(shí)移到右端極限位置時(shí)，各車(chē)輪的輪壓：</p><p>　　Na空= ·(1- )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nb空=·(1+ )+++

167、KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nc空=·(1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　Nd空=·(1- )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ ·</p><p>　　所以：Na空=1.1×500÷4×(1-2×419÷1100)

168、+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200</p><p>　　=33+381+85+72+54+50</p><p>　　=675公斤=6750N</p&

169、gt;<p>　　Nb空=1.1×500÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200</p><p>　

170、　= 242+381+85+72+54+50</p><p>　　=837公斤=8370N</p><p>　　Nc空=1.1×500÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+

171、 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200</p><p>　　= 242+381+85+51+35</p><p>　　=794公斤=7940N</p><p>　　Nd空=1.1×500÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.

172、26×</p><p>　　1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200</p><p>　　= 33+381+85+51+350</p><p>　　=900公斤=9000N</p

173、><p>　　所以，電動(dòng)單梁橋式愛(ài)中級(jí)對(duì)操縱室操作滿載時(shí)，它的最大輪壓是當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)的從動(dòng)輪D上，即：ND為最大輪壓Nmax=3891公斤=38910N.Nmin為最小輪壓，出現(xiàn)在當(dāng)起重機(jī)空載時(shí)，電動(dòng)葫蘆移到左側(cè)時(shí)B輪上的輪壓，即Nmin=NB空=573公斤=5730N</p><p><b>　　4、最大歪斜側(cè)向力</b></p><p&

174、gt;　　起重機(jī)運(yùn)行時(shí)，由于各種原因會(huì)出現(xiàn)跑偏、歪斜現(xiàn)象。此時(shí)，車(chē)輪輪緣與軌道側(cè)面的接觸，并產(chǎn)生運(yùn)行方向垂直的側(cè)向力s.</p><p>　　由上圖所示：當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)，操縱室操縱時(shí)最大輪壓為ND=3891公斤，并認(rèn)為NA≈ND,這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為：</p><p><b>　　SD=λ·N</b></p><p>　　

175、式中：N-最大輪壓 ,N=3891公斤 λ-測(cè)壓系數(shù)</p><p>　　對(duì)于輪距k同跨度l的比例關(guān)系在=～之間，可取λ≈0.1</p><p>　　所以：SD=0.1×3891=389.1公斤</p><p>　　當(dāng)載荷移到右端極限位置時(shí)，操縱室操縱最大輪壓為NB=3482公斤，并認(rèn)為NC≈NB這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為：</p><

176、p>　　SB=0.1×3482=348.2公斤</p><p>　　5、端梁中央斷面合成應(yīng)力</p><p>　　由于操縱室連接架加強(qiáng)了操縱室側(cè)端梁的強(qiáng)度，所以最大側(cè)向力考慮當(dāng)載荷向右移到極限位置時(shí)最大側(cè)向力在B輪上，即：SB=348.2公斤</p><p>　　σ= += +≤[σ]</p><p>　　式中：k-輪距

177、 k=200cm wx.wy-斷面模數(shù)wx=751cm³ wy=582cm³</p><p>　　〔σ〕-許用應(yīng)力，由于端梁受理復(fù)雜，一般只計(jì)算垂直載荷和歪斜側(cè)向力，所以許用應(yīng)力3號(hào)鋼取〔σ〕≤1400公斤／cm²</p><p>　　σ=3482×200÷2×751+348.2×200÷2&#

178、215;582=523.4公斤/厘米²</p><p>　　所以σ＜[σ]=1400公斤/厘米².安全</p><p>　　五、主、端梁連接計(jì)算</p><p>　　1、主、端梁連接形成及受力分析</p><p>　　本產(chǎn)品的主、端梁連接是采用螺栓和減載凸緣那你結(jié)構(gòu)的形式，如圖所示，主梁兩端同端梁之間各用六個(gè)M20螺栓(4

179、5號(hào)鋼)連接。</p><p>　　受力分析：這種連接形式，可以為在主、端梁之間，垂直載荷由凸緣承受剪力及擠壓力，此情況下，螺栓主要承受由起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的歪斜側(cè)向力和起重機(jī)支承反力所是使的造成的拉力。一般水平慣性力對(duì)螺栓的影響可忽略不計(jì)。</p><p>　　本產(chǎn)品的操縱室是由一個(gè)剛強(qiáng)的連接架同時(shí)連接到主梁及端梁上。這樣就加強(qiáng)了主、端梁之間的連接強(qiáng)度，所以這里僅驗(yàn)算非操作室一側(cè)的主、端梁連接

180、強(qiáng)度。</p><p><b>　　2、螺栓拉力的計(jì)算</b></p><p>　　①起重機(jī)歪斜側(cè)向力力矩的計(jì)算</p><p>　　已知：起重量Q=5000公斤 跨度L=1100cm 起重機(jī)運(yùn)行速度V=45m／min</p><p>　　如（歪斜側(cè)向力簡(jiǎn)圖）所示：起重機(jī)歪斜側(cè)向力矩為：MS=s·k&l

181、t;/p><p>　　式中;s-歪斜側(cè)向力，由前節(jié)得：s=sB=348.2公斤 k-輪距 k=2.0m</p><p>　　所以：MS=348.2×2.0=696.4公斤／米</p><p>　?、谕嵝眰?cè)向力矩對(duì)螺栓拉力的計(jì)算</p><p>　　如上圖（b）中，對(duì)螺栓d的計(jì)算</p><p>　　設(shè)歪