機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(含全套cad圖紙)

1、目錄摘要...........................................................................................................................................IIIABSTRACT..................................................................

2、................................................................IV目錄.............................................................................................................................................V1緒論.......

3、......................................................................................................................................11111.1課來題源及研究的目的和意義..................................................................

4、.........................1.2國內(nèi)外設(shè)備目前的發(fā)展?fàn)顩r.............................................................................................1.3課題研究方法和手段...........................................................................

5、................................1.4課題應(yīng)達(dá)到的基本要求.......................................................................................................21.4.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想........................................................

6、........................................2.5設(shè)計(jì)任務(wù)書的基本要求.......................................................................................................212翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體方案設(shè)計(jì)...................................................

7、..........................................................32.1總體設(shè)計(jì)方案.......................................................................................................................322.1.1設(shè)計(jì)目的......................

8、..................................................................................................3.1.2設(shè)計(jì)原理.................................................................................................................

9、.......32.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)概述................................................................................................................5222.2.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成.........................................................................

10、................................5.2.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理.....................................................................................................5.2.3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能要求...........................................................

11、..........................................52.3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)與比較............................................................................................522.3.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)....................................................

12、............................................5.3.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的比較選擇.....................................................................................................83翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)...............................................

13、......................................................93.1機(jī)構(gòu)框架設(shè)計(jì)........................................................................................................................933.1.1框架結(jié)構(gòu)材料.......................

14、..........................................................................................9.1.2結(jié)構(gòu)的成形方式..........................................................................................................103.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸的設(shè)

15、計(jì).............................................................................................................1033.2.1軸徑的確定.................................................................................................

16、..................12.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..............................................................................................................1233.3踏板、轉(zhuǎn)盤及手輪的設(shè)計(jì)...............................................................

17、..................................15.4平衡塊的設(shè)計(jì)......................................................................................................................164標(biāo)準(zhǔn)件的選用.................................................

18、..........................................................................164.1軸承的選擇..........................................................................................................................17444.1.1軸承的基本

19、概念...........................................................................................................17.1.2滾動(dòng)軸承的主要類型、比較和選擇...........................................................................17.1.3軸承型號(hào)的確定..

20、.........................................................................................................20V一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1緒論1.1課來題源及研究的目的和意義技術(shù)進(jìn)步的最重要和最有效的發(fā)轉(zhuǎn)方向之一就是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的過程，其中包括焊接過程的全盤機(jī)械化和自動(dòng)化。在焊接過程中，焊接工作本身所占的工作量不會(huì)超過總工作量的25%~30%

21、，剩余的工作就是裝配及其它的工作，其中包括運(yùn)輸及其它輔助工作，如工件調(diào)試、修整、檢測(cè)等。在工件制作過程中，我們必須多次繞其水平軸翻轉(zhuǎn)工件，這個(gè)翻轉(zhuǎn)工作用翻轉(zhuǎn)臺(tái)來實(shí)現(xiàn)是最合理、最有效、最安全的。運(yùn)用焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保得到高品質(zhì)的產(chǎn)品。這是因?yàn)槭褂梅D(zhuǎn)臺(tái)可以擴(kuò)大自動(dòng)焊的應(yīng)用，可以使焊接工作總是在方便的位置下進(jìn)行，甚至可以提高工作的安全性，因?yàn)榉D(zhuǎn)臺(tái)能使最危險(xiǎn)的操作—翻轉(zhuǎn)工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。在缸體的生產(chǎn)過程中，用

22、焊接方法制造更為有利。同時(shí)，在焊接生產(chǎn)加工中，當(dāng)缸體完成組對(duì)并進(jìn)行一面的焊接后，需要將其翻轉(zhuǎn)，以便焊接另一面。但由于缸體體積大、重量重，人工很難翻轉(zhuǎn)，所以需要專用的設(shè)備，尤其是在大批量生產(chǎn)中，就更需要一種翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)來完成這一操作，以提高生產(chǎn)效率。缸體翻轉(zhuǎn)提升機(jī)就是應(yīng)用在這種場(chǎng)合下的設(shè)備。1.2國內(nèi)外設(shè)備目前的發(fā)展?fàn)顩r對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)健h(huán)式、推舉式等。并已在實(shí)際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。目前國

23、內(nèi)還未對(duì)各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)制訂出系列標(biāo)準(zhǔn)，但國內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，并成系列。另外，配合焊接機(jī)器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)，國內(nèi)外均有生產(chǎn)。它們都是點(diǎn)位控制，控制點(diǎn)數(shù)以使用要求而定，但多為2點(diǎn)(每隔180)、4點(diǎn)（每隔90）、8點(diǎn)（每隔45）控制，翻轉(zhuǎn)速度以恒速的為多，但也有變速的。翻轉(zhuǎn)機(jī)與機(jī)器人聯(lián)機(jī)按程序動(dòng)作，載重量多在20～3000Kg之間。例如我國汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人加工中心，已經(jīng)成功的采用國產(chǎn)頭尾架

24、式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)，由于恒定速度的翻轉(zhuǎn)，點(diǎn)以電磁制動(dòng)和汽缸錐銷強(qiáng)制定位，所以多采用交流電動(dòng)機(jī)、普通齒輪副減速，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的制作精度比軌跡控制的低1到2級(jí)，造價(jià)便宜。今天，隨著市場(chǎng)需求的增加，人們對(duì)制作更加通用的機(jī)械化工具的需求日益增長，前蘇聯(lián)重型機(jī)械制作工藝研究院科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合公司設(shè)計(jì)制造了帶兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架、翻轉(zhuǎn)與焊接同步進(jìn)行的雙支架翻轉(zhuǎn)臺(tái)，用于焊接非剛性金屬構(gòu)件。杠桿—鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)開始上市，這種翻轉(zhuǎn)臺(tái)能夠方便的安裝在生產(chǎn)長條形工件的流水線