畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于at89s52單片機(jī)的太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控制器設(shè)計(jì)

1、沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I1摘要能源短缺問(wèn)題是目前許多國(guó)家面臨的重要問(wèn)題，太陽(yáng)能作為一種清潔無(wú)污染的能源，有著巨大的開(kāi)發(fā)前景。我國(guó)是一個(gè)太陽(yáng)能資源較為豐富的國(guó)家，充分利用太陽(yáng)能資源，有著深遠(yuǎn)的能源戰(zhàn)略意義。利用太陽(yáng)能的關(guān)鍵是提高太陽(yáng)能電池板采集太陽(yáng)能的效率，太陽(yáng)能電池板接受太陽(yáng)光的直射，由此得到太陽(yáng)最大光照強(qiáng)度，從而最大限度的采集太陽(yáng)能。針對(duì)提高太陽(yáng)能的利用率問(wèn)題的研究，設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的光電比較式太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控制器。以AT89S5

2、2單片機(jī)作為核心控制元件，通過(guò)將兩個(gè)光電傳感器采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)比較電路和AD，將比較結(jié)果輸出至單片機(jī)，由單片機(jī)分析處理數(shù)據(jù)并輸出至ULN2003A從而控制五線四相步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)位置的跟蹤。該系統(tǒng)具有低成本的優(yōu)點(diǎn)，且具有較好的抗干擾能力，提高了對(duì)太陽(yáng)光能的利用率。在設(shè)計(jì)中首先完成對(duì)該方案的仿真驗(yàn)證，而后主要通過(guò)編輯器，利用C語(yǔ)言編制程序，并完成程序設(shè)計(jì)，通過(guò)下載器將程序燒寫(xiě)到單片機(jī)中。最后通過(guò)搭建硬件實(shí)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)跟蹤目標(biāo)。關(guān)鍵

3、詞：光電傳感器；單片機(jī)；C語(yǔ)言；跟蹤；步進(jìn)電機(jī)沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄1緒論......................................................................................................................................11.1太陽(yáng)能跟蹤的背景及意義............................

4、...........................................................11.2太陽(yáng)能跟蹤控制器研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)...............................................................11.3太陽(yáng)能跟蹤控制器概念及原理............................................................

5、...................21.4太陽(yáng)能跟蹤控制器的研究?jī)?nèi)容與過(guò)程...................................................................32太陽(yáng)能跟蹤控制器設(shè)計(jì)方案..............................................................................................42.1功能

6、描述...................................................................................................................42.2方案論證...............................................................................................

7、....................42.2.1主控系統(tǒng)選擇................................................................................................42.2.2電機(jī)選擇..................................................................................

8、......................72.2.3步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁方案選擇................................................................................92.2.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇...............................................................................112.2.5

9、AD轉(zhuǎn)換方案選擇.......................................................................................122.2.6跟蹤器方案設(shè)計(jì)...........................................................................................142.2.6單片機(jī)控制系統(tǒng)方案....

10、...............................................................................173太陽(yáng)能跟蹤控制器硬件電路設(shè)計(jì)....................................................................................183.1系統(tǒng)組成原理.............................

11、............................................................................183.2單片機(jī)供電電源.....................................................................................................183.3單片機(jī)最小系統(tǒng)...................

12、..................................................................................183.4跟蹤器設(shè)計(jì).............................................................................................................193.5AD采集電路設(shè)計(jì)......

13、............................................................................................203.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)....................................................................................................204太陽(yáng)能跟蹤控制器軟件設(shè)計(jì)

14、............................................................................................224.1程序流程圖.............................................................................................................224.2太陽(yáng)能跟

15、蹤控制器程序設(shè)計(jì).................................................................................234.2.1主函數(shù)..........................................................................................................234.2.2定時(shí)器1中斷初始