鉸接式履帶車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真與有限元分析.pdf

1、深海采礦車(chē)是整個(gè)深海采礦系統(tǒng)的基礎(chǔ)核心單元，它將行走于地形十分復(fù)雜的鈷結(jié)殼及海底硫化物富集區(qū)域，因此必須具備優(yōu)良的可行駛性、機(jī)動(dòng)性、牽引性、穩(wěn)定性和可靠性，良好的附著性能和爬坡、越障、避障能力。 本文根據(jù)深海采礦車(chē)的技術(shù)指標(biāo)及性能要求，采用了鉸接履帶式作為深海鈷結(jié)殼及多金屬硫化物采礦車(chē)方案?；贏DAMS/View、ADAMS/ATV軟件建立了鉸接式履帶車(chē)的虛擬樣機(jī)模型。設(shè)計(jì)了一種鉸接機(jī)構(gòu)并采用ADAMS參數(shù)化設(shè)計(jì)理論對(duì)其進(jìn)行了

2、優(yōu)化。完成了鉸接式履帶車(chē)翻越垂直障礙、過(guò)溝、爬坡工況的行駛性能仿真研究，獲得了鉸接式履帶車(chē)各種地形的極限通過(guò)能力及各主要零部件的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。仿真結(jié)果表明，鉸接式履帶車(chē)的最大越障高度為0.7m，最大過(guò)溝寬度為1.1m，最大爬坡坡度為30度。 基于有限元理論，根據(jù)動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果，利用ANSYS軟件開(kāi)展了鉸接式履帶車(chē)在復(fù)雜地形上前后車(chē)底盤(pán)的有限元分析，獲得了前后車(chē)底盤(pán)在爬坡，過(guò)溝，越障工況下的應(yīng)力分布和變形情況，提出了底盤(pán)改進(jìn)方案。利