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文檔簡介
1、隨著“互聯(lián)網(wǎng)汽車”以及“快的打車”軟件的興起,一種新的車輛租賃模式也在形成過程中。人們可以通過互聯(lián)網(wǎng)直接使用車輛租賃服務(wù),汽車租賃公司也可以通過互聯(lián)網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)車輛的管理。浙江大學(xué)ESE(Embedded SystemEngineering)工程中心,結(jié)合自身的汽車嵌入式和互聯(lián)網(wǎng)軟件的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),研發(fā)了一款純電動(dòng)智能低速電動(dòng)車和一套智能汽車管理系統(tǒng)。本文在第一版汽車管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,總結(jié)和分析了現(xiàn)有車輛管理系統(tǒng)的不足和缺陷,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套基
2、于分布式架構(gòu)的智能車輛管理系統(tǒng)。
本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于分布式架構(gòu)的車輛管理系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)包含了HTTP負(fù)載均衡服務(wù)器、UDP負(fù)載均衡服務(wù)器、HTTP服務(wù)器、UDP服務(wù)器、Zookeeper注冊(cè)中心、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。重點(diǎn)改進(jìn)和設(shè)計(jì)了以下模塊:
1)HTTP負(fù)載均衡服務(wù)器將所有的HTTP請(qǐng)求根據(jù)硬件性能權(quán)重輪轉(zhuǎn)的方法分發(fā)給各個(gè)HTTP服務(wù)器。UDP負(fù)載均衡服務(wù)器保持與車輛的網(wǎng)絡(luò)連接,將車輛發(fā)送的信息通過獨(dú)特的負(fù)載均衡方案
3、轉(zhuǎn)發(fā)給UDP服務(wù)器,將UDP服務(wù)器發(fā)送過來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車輛控制器。
2)HTTP服務(wù)器與客戶端之間使用WebSocket連接以提供車輛租賃服務(wù),并采用狀態(tài)機(jī)模型維護(hù)與客戶端的連接。
3)UDP服務(wù)器取消定時(shí)器和定時(shí)任務(wù),借助Zookeeper文件系統(tǒng)和RabbitMQ,實(shí)現(xiàn)和UDP負(fù)載均衡服務(wù)器之間的通信。
4)HTTP服務(wù)器和UDP服務(wù)器之間透明地通過基于RabbitMQ的RPC調(diào)用實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)UDP服務(wù)器
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