基于英飛凌XC866MCU的大功率載貨電動車控制系統(tǒng)設計與實現.pdf

1、當前,人類文明處于“工業(yè)”文明期,在世界能源危機、氣候問題、環(huán)境污染、生態(tài)破壞等問題凸顯的情況下,綠色能源的開發(fā)是未來發(fā)展的必然趨勢,經濟的可持續(xù)性發(fā)展和新能源技術的創(chuàng)新和應用已經成為全球的共識。
　　在電動自行車電機控制尤其是大功率電動車的控制中,能準確實時地進行電流控制是控制器的關鍵所在。本系統(tǒng)采用德國英飛凌XC866 MCU,該系列微控制器專門針對工業(yè)控制與汽車電子而設計,頻率達27MHz,具有專為電機控制設計的CCU6單元

2、,可輸出6路獨立的帶死區(qū)保護的16位PWM,芯片耐溫范圍最低可達-40℃,最高為125℃。ADC的轉換速度快同時具有同步PWM比較匹配的自動觸發(fā)轉換方式,可同時并行進行4路ADC轉換提高了系統(tǒng)處理速度和精度,因此,采用XC866方案在每個PWM周期內都能實現準確的電機電流控制。根據BLDC電機的特性,本系統(tǒng)在整體方案中采用先進的換相電流補償處理算法,從而有效提高了電機運行效率,并降低了電機的轉矩脈動和啟動噪聲。軟硬件相結合的電流處理和保

3、護在過流保護和MOSFET保護方面,采用軟硬件相結合的電流處理和保護方式,除了運用XC866片上特有的CTRAP硬件故障保護功能之外,在軟件算法上還采用了先進的峰值電流PID算法控制和相電流保護算法,以防止實際工作電流超過MOSFET額定值而造成MOSFET管永久性損壞,顯著提高了控制器的性能和可靠性。
　　通過對大功率載貨電動車控制系統(tǒng)的設計,本課題達到了以下應用效果:1.達到有效提高載貨電動車工作功率,具有啟動和續(xù)航電流限制高