JDB2000DTSL型電動(dòng)清掃車(chē)作業(yè)機(jī)構(gòu)控制方法與系統(tǒng)研究.pdf

1、道路清掃車(chē)是用于城市市容整理、清潔的專(zhuān)用車(chē)輛，配有盤(pán)刷和滾刷等作業(yè)裝置，屬于環(huán)衛(wèi)設(shè)備的一種，其性能優(yōu)劣由兩方面決定，一是機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，二是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。而在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，尤其針對(duì)作業(yè)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)，對(duì)車(chē)輛整體性能影響很大。本文以吸掃式清掃車(chē)作業(yè)系統(tǒng)的機(jī)理分析與速度控制為重點(diǎn)展開(kāi)研究，具體內(nèi)容如下:
　　首先，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，對(duì)清掃車(chē)作業(yè)過(guò)程中，盤(pán)刷接地質(zhì)點(diǎn)的速度變化情況進(jìn)行分析，包括質(zhì)點(diǎn)速度大小和方向，計(jì)算得出:當(dāng)車(chē)速在3

2、-30km/h的任一恒定值時(shí)，清掃效率和清掃能力隨盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的增大而增大，綜合作業(yè)效率在10km/h左右時(shí)最大;當(dāng)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速一定時(shí)，車(chē)速越低，則清掃能力越大，而清掃效率和綜合作業(yè)效率越低。同時(shí)本文設(shè)計(jì)了的兩組試驗(yàn)，其試驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了結(jié)論的可靠性。利用類(lèi)似方法，本文完成了清掃車(chē)滾刷轉(zhuǎn)速、車(chē)速與清掃效率、清掃能力之間的關(guān)系確定。
　　其次，通過(guò)對(duì)吸掃式清掃車(chē)作業(yè)機(jī)理的研究與分析，說(shuō)明了作業(yè)過(guò)程中速度的綜合控制，對(duì)保證在一定的車(chē)速下清掃車(chē)的清

3、掃效率、清掃能力的重要性，且僅僅考慮單因素?zé)o法實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，并以清掃車(chē)行進(jìn)速度為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入、盤(pán)刷和滾刷轉(zhuǎn)速為輸出，設(shè)計(jì)了三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)速與盤(pán)刷、滾刷轉(zhuǎn)速之間最佳匹配關(guān)系的數(shù)據(jù)求解，并將之做成表格，以查表的方式應(yīng)用于清掃車(chē)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)清掃車(chē)的速度控制。
　　最后，以蘇州京達(dá)環(huán)衛(wèi)設(shè)備有限公司的JDB2000DTSL型純電動(dòng)清掃車(chē)為研究對(duì)象，完成了以三菱PLC為控制中樞的硬件系統(tǒng)